崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā);
2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研發(fā),持續(xù)改進(jìn)定位算法的定位精度、實(shí)時(shí)性、魯棒性;
3.負(fù)責(zé)多傳感器參數(shù)標(biāo)定,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)并調(diào)試 。
4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制開發(fā);
任職要求
1、碩士以上學(xué)歷,導(dǎo)航、控制、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握組合導(dǎo)航相關(guān)算法,精通北斗、激光、視覺導(dǎo)航的原理與算法,熟悉多傳感器融合技術(shù),有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法,能運(yùn)用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進(jìn)行算法開發(fā)與驗(yàn)證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM;有GNSS/INS緊組合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與控制,具備路徑規(guī)劃、避障算法開發(fā)能力。
5、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):3 年以上導(dǎo)航控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過 AMR、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航項(xiàng)目,有完整的項(xiàng)目開發(fā)周期經(jīng)歷,能獨(dú)立承擔(dān)模塊開發(fā)任務(wù)。
6、能力素質(zhì):具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、問題解決能力和創(chuàng)新思維,能夠快速學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù),適應(yīng)高強(qiáng)度研發(fā)工作。