職位描述
視覺圖像算法機器人算法運動控制算法工業(yè)機器人人形機器人服務機器人移動機器人人工智能工業(yè)自動化計算機軟件
崗位職責:
1. 開發(fā)通用型具身算法并應用于人形機器人場景任務，具備物體泛化、任務泛化、場景泛化能力；
2. 研究多模態(tài)具身模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機器人完成開放世界的物理交互；
3. 負責人形機器人產(chǎn)品算法系統(tǒng)的方案架構設計、拆解和實現(xiàn)；
4. 負責整機系統(tǒng)性能優(yōu)化，與硬件部門共同協(xié)調關鍵技術方案設計、技術難點攻關。
任職要求:
1、22-45歲；
2、本科及以上學歷，碩士優(yōu)先；機器人工程相關專業(yè)，或有機器人設計、制造、應用、競賽等方面經(jīng)驗者專業(yè)不限；
3、有機器人設計或制造經(jīng)驗，或機器人相關比賽經(jīng)驗，或機器人相關領域3年及以上經(jīng)驗，相關領域包括：如激光SLAM、視覺定位算法，多傳感器（激光雷達、IMU、觸覺傳感器）數(shù)據(jù)融合與建模等，非線性模型預測控制（MPC）算法等。
4、掌握深度學習（PyTorch/TensorFlow）、強化學習、大語言模型（如GPT系列）等技術，有大型深度學習模型部署和訓練全流程經(jīng)驗，熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS）及多傳感器融合框架。精通以下一個或多個領域技能或有深入研究：視覺SLAM、3D目標檢測、多模態(tài)交互、仿生運動控制、仿真引擎（解決過Sim2Real中的具體問題）、多模態(tài)算法（ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等）、多傳感器融合技術、運動規(guī)劃與控制算法（MPC（Model Predictive Control）、 DDP（Differential Dynamic Programming）等算法）。
工作地點
惠城區(qū)惠州億緯鋰能股份有限公司(總部)
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職位發(fā)布者
黃女士/HR
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惠州億緯鋰能股份有限公司
惠州億緯鋰能股份有限公司（簡稱：億緯鋰能）成立于2001年，于2009年在深圳創(chuàng)業(yè)板首批上市，歷經(jīng)20余年高質量發(fā)展，已成為具有全球競爭力的全場景鋰電池平臺企業(yè)。（股票代碼：300014）我們致力于“以全場景鋰電池方案，加速萬物互聯(lián)”，構建起從材料、電芯、BMS到系統(tǒng)的全體系研發(fā)平臺。公司擁有約23萬㎡研究院，設立5個研發(fā)中心及超過6000名的國際化、跨學科綜合研發(fā)團隊，已申請超過10000項專利，同時與武漢大學等高等院校和科研機構就新材料、前沿技術等建立深入合作關系。億緯鋰能公司總部位于廣東惠州，超28000名員工遍及全球，在亞洲、歐洲及美洲等地規(guī)劃布局13個生產(chǎn)基地，并構建起覆蓋全球的營銷網(wǎng)絡，具備“全球制造，全球合作，全球服務”能力。公司業(yè)務涵蓋億緯創(chuàng)能、億緯儲能、億緯動力、戰(zhàn)略協(xié)同、全球合作經(jīng)營模式（CLS）五大版塊，產(chǎn)品被廣泛應用于智慧生活、綠色交通、能源轉型等領域。億緯鋰能鋰原電池自2016年起連續(xù)8年銷售額及出口額位列國內第一，2023年圓柱電池出貨量位列全球前四，國內第一。動力電池涵蓋大圓柱電池、方形磷酸鐵鋰電池、方形三元電池、軟包三元電池、BMS及電池系統(tǒng)開發(fā)等，廣泛應用于新能源乘用車、新能源商用車和工程動力等領域。已進入國際一流車企供應鏈，批量供貨梅賽德斯奔馳、寶馬、捷豹路虎等客戶，與國內造車新勢力達成戰(zhàn)略合作。2024年，億緯鋰能動力電池國內裝機量排名第五，其中中重型商用車裝機量排名全球第二。儲能電池涵蓋大鐵鋰電池、方形鐵鋰電池、圓柱鐵鋰電池，擁有從電芯、模組、系統(tǒng)到 BMS等全方面產(chǎn)品及解決方案，廣泛應用在電力儲能、家庭儲能、通信儲能和船港動力等領域。億緯鋰能與全球電力能源企業(yè)達成合作，國內參與國家電網(wǎng)、中國南方電網(wǎng)智慧電網(wǎng)建設，聯(lián)手林洋能源成立儲能電池項目，海外與POWIN、W?rtsil?、ABS分別簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。億緯鋰能儲能電池2024年前三季度出貨量排名全球第二。面向數(shù)字化驅動的可持續(xù)未來，我們以“讓世界充滿前進的能量”為愿景，依托“全球制造、全球合作、全球服務”能力體系，攜手價值鏈合作伙伴，為無處不在的能量需求提供可靠支撐。企業(yè)愿景：讓世界充滿前進的能量企業(yè)使命：以全場景鋰電池方案，加速萬物互聯(lián)價值觀：守正創(chuàng)新、追求卓越、創(chuàng)造價值、言而有信、團隊合作、尊重個人
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