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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)基于單片機(jī)（MCU）的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)、編碼、調(diào)試及維護(hù)工作。 2、根據(jù)產(chǎn)品需求和技術(shù)規(guī)格書，進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分和代碼實(shí)現(xiàn)。 3、編寫底層驅(qū)動(dòng)程序，包括但不限于：GPIO、ADC/DAC、UART、SPI、I2C、CAN、USB、定時(shí)器、中斷控制器、LCD液晶顯示終端等。 4、 開發(fā)、移植或維護(hù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS，如FreeRTOS, RT-Thread, uC/OS等）應(yīng)用。 5、 進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)采集、處理算法實(shí)現(xiàn)及控制邏輯開發(fā)。 6、 配合硬件工程師進(jìn)行硬件選型、電路調(diào)試及軟硬件聯(lián)調(diào)，解決相關(guān)問題。 7、根據(jù)公司擬制文檔的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，編寫清晰的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測(cè)試文檔等。 8、參與代碼評(píng)審，確保代碼質(zhì)量和性能優(yōu)化。 9、負(fù)責(zé)產(chǎn)品的功能測(cè)試、單元測(cè)試、集成測(cè)試及問題定位修復(fù)。 10、跟蹤嵌入式技術(shù)發(fā)展，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有產(chǎn)品和開發(fā)流程。 11、根據(jù)（觸摸屏）制造商提供的上位機(jī)HMI組態(tài)軟件系統(tǒng)，完成公司項(xiàng)目中的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)， 任職要求： 1、大學(xué)本科及以上學(xué)，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、通信工程或相關(guān)專業(yè)。 2、具有5年及以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 3、精通C語言編程，深入理解單片機(jī)原理、體系結(jié)構(gòu)及外設(shè)工作原理。 4、熟練掌握至少一種主流單片機(jī)平臺(tái)（如：ARM Cortex-M系列 - STM32/NXP/Atmel SAM等、ESP32、PIC、AVR、RISC-V以及國產(chǎn)替代STM32T系列單片機(jī)等）的開發(fā)。 5、豐富的嵌入式系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如：GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, DAC, PWM, Timer, Watchdog， LCD液晶顯示終端等）。 6、熟悉常用開發(fā)工具鏈：Keil MDK, IAR Embedded Workbench, GCC (ARM/AVR), STM32CubeIDE, PlatformIO等。 7、熟練使用調(diào)試工具：示波器、邏輯分析儀、萬用表、JTAG/SWD仿真器等。 8、 加分項(xiàng)可優(yōu)先考慮： * 有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（FreeRTOS, uC/OS, RT-Thread等）。 * 熟悉常用總線協(xié)議：CAN, USB, Ethernet, 串口485,Modbus等。 * 了解嵌入式Linux基礎(chǔ)開發(fā)。 * 熟悉常用無線通信協(xié)議：BLE, WiFi, LoRa, Zigbee, NB-IoT等。 * 了解常用傳感器（如溫濕度、壓力、加速度計(jì)、陀螺儀等）應(yīng)用。 * 有[特定行業(yè)，如：汽車電子、醫(yī)療器械、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等]開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 * 具備硬件原理圖閱讀能力，能配合硬件調(diào)試。 * 熟悉版本控制工具（Git, SVN等）。