職位描述
機(jī)器人算法機(jī)器人視覺算法人工智能
1.傳感器選型與集成
負(fù)責(zé)機(jī)器人多模態(tài)傳感器的選型與集成設(shè)計(jì)，包括但不限于激光雷達(dá)、IMU（慣性測(cè)量單元）、3D視覺傳感器（結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺、ToF）、力/力矩傳感器等，確保傳感器性能滿足具身智能機(jī)器人的精度、抗干擾與穩(wěn)定性需求。
優(yōu)化傳感器布局方案，解決安裝空間、重量限制與信號(hào)干擾問題（如電磁干擾、環(huán)境噪聲）。
2.數(shù)據(jù)融合與算法開發(fā)
開發(fā)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，支持機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與實(shí)時(shí)決策（如SLAM、物體識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)）。
結(jié)合深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch、TensorFlow）優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)處理流程，提升環(huán)境建模與交互響應(yīng)效率。
3.系統(tǒng)測(cè)試與性能優(yōu)化
設(shè)計(jì)傳感器標(biāo)定與測(cè)試方案，利用ROS、MATLAB等工具進(jìn)行傳感器性能驗(yàn)證與動(dòng)態(tài)調(diào)試。
配合機(jī)械與算法團(tuán)隊(duì)優(yōu)化傳感器-執(zhí)行器協(xié)同控制，解決實(shí)際場(chǎng)景中的延遲、精度衰減等問題。
4.前沿技術(shù)研究
探索具身智能領(lǐng)域新型傳感器技術(shù)（如柔性觸覺傳感器、仿生感知系統(tǒng)），推動(dòng)傳感器與AI算法的深度融合（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)感知）。
1.專業(yè)技能
熟悉主流機(jī)器人傳感器原理與技術(shù)特性，具備傳感器信號(hào)處理、濾波算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如卡爾曼濾波、粒子濾波）。
精通C++/Python編程，熟悉ROS框架及傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)，掌握Linux/嵌入式開發(fā)環(huán)境。
了解機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、控制理論，具備多模態(tài)數(shù)據(jù)融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.經(jīng)驗(yàn)與學(xué)歷
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士優(yōu)先。
3年以上機(jī)器人傳感器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備具身智能、人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.綜合能力
熟悉主流3D視覺傳感器（如結(jié)構(gòu)光、ToF）及深度學(xué)習(xí)模型部署流程（如ONNX、TensorRT）。
具備較強(qiáng)的邏輯分析能力，能閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)，在ICRA、IROS等機(jī)器人頂會(huì)發(fā)表論文者優(yōu)先。
良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，適應(yīng)快速迭代的研發(fā)環(huán)境。
工作地點(diǎn)
青島嶗山區(qū)海爾路1號(hào)海爾信息產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
曹申/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
重慶海爾家電銷售有限公司
作為海爾集團(tuán)旗下上市公司之一，“海爾智家”（原青島海爾）于 1993年在上海證券交易所上市(600690)，成為最早入選上證 180指數(shù)樣本股的藍(lán)籌股公司之一。秉承“以用戶為是，以自己為非”的理念，歷經(jīng)名牌戰(zhàn)略、多元化戰(zhàn)略、國際化戰(zhàn)略、全球化品牌戰(zhàn)略、網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)略、生態(tài)品牌戰(zhàn)略六大戰(zhàn)略發(fā)展階段，先后收購重組日本三洋白電業(yè)務(wù)、通用電氣家電業(yè)務(wù)（GEA）、新西蘭家電品牌斐雪派克（FPA）、意大利 Candy，在全球構(gòu)建了研發(fā)、制造、營銷三位一體的競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)世界級(jí)品牌的布局與全球化運(yùn)營，連續(xù) 11年在歐睿國際全球大型家用電器品牌零售量排行榜中穩(wěn)居全球第一。“海爾智家”不僅成為一個(gè)世界級(jí)品牌，還率先進(jìn)行了物聯(lián)網(wǎng)智慧家庭的布局，實(shí)現(xiàn)了從世界家電 10連冠到創(chuàng)生態(tài)品牌 NO.1的躍升。而今，海爾智家以“5+7+N”智慧家庭全場(chǎng)景解決方案，推進(jìn)網(wǎng)器到場(chǎng)景到生態(tài)建設(shè)，創(chuàng)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代全球引領(lǐng)的智慧家庭生態(tài)品牌。其中，“5”是指智慧客廳、智慧廚房、智慧臥室、智慧浴室、智慧陽臺(tái)在內(nèi)的 5大生活空間，“7”是指全屋空氣、全屋用水、全屋安防等 7大全屋解決方案，“N”是用戶個(gè)性化定制?；凇爸羌以啤辈季肿鲋腔奂彝?，海爾智家實(shí)現(xiàn)了用場(chǎng)景代替產(chǎn)品、以生態(tài)覆蓋行業(yè)的2個(gè)轉(zhuǎn)型引領(lǐng)：首先是引領(lǐng)場(chǎng)景代替產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。之前的家電產(chǎn)品是為了滿足用戶的基本需求，買冰箱是為儲(chǔ)存食物、買空調(diào)是為保暖和祛暑，但在海爾智慧家庭“5+7+N”的場(chǎng)景生態(tài)里，家電產(chǎn)品不再“孤軍奮戰(zhàn)”，而是相互配合，綜合作用，變得極為人性化和智能化。當(dāng)你滿身疲憊推開家門，智能空調(diào)已經(jīng)調(diào)節(jié)好了你習(xí)慣的溫度，甚至調(diào)整了空氣的濕度、 PM2.5和含氧量，電視開始播放你上次沒看完的節(jié)目；如果你想沖個(gè)澡，浴室里的熱水器估算好你每天洗澡的時(shí)間，調(diào)到了你喜歡的 37℃水溫……通過“賣場(chǎng)景”，海爾智家 001號(hào)體驗(yàn)中心開業(yè) 1個(gè)月成交額近 2000萬，智慧家電家居一體化方案單用戶平均價(jià)格 40萬元，其中智慧家電場(chǎng)景方案單用戶平均價(jià)格 25萬元。其次是引領(lǐng)生態(tài)覆蓋行業(yè)的轉(zhuǎn)型。物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，海爾智家牽頭打通了各方資源，積極推進(jìn)衣聯(lián)網(wǎng)、食聯(lián)網(wǎng)、空氣網(wǎng)等生態(tài)圈建設(shè)以及對(duì)相關(guān)行業(yè)的賦能轉(zhuǎn)型。 2019三季報(bào)顯示，海爾食聯(lián)網(wǎng)、衣聯(lián)網(wǎng)、空氣網(wǎng)生態(tài)收入分別增長 40%、 46%、 79%，達(dá)到 7.3億元、 16.2億元、 9.4億元。其中，衣聯(lián)網(wǎng)在服裝、家紡行業(yè)推廣物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用提升生態(tài)資源方企業(yè)的商品管理效率、收發(fā)貨效率提升 10倍、人員成本降低 50%。目前，海爾旗下卡薩帝、統(tǒng)帥，美國 GE Appliances、新西蘭斐雪派克、日本 AQUA、意大利 Candy等共 7大品牌矩陣，均實(shí)現(xiàn)了智慧家庭方案的本土化落地。截止目前，海爾智家成為唯一在 ISO、 IEC、 IEEE、 OCF四大國際標(biāo)準(zhǔn)組織實(shí)現(xiàn)全面布局的智慧家庭品牌，并蟬聯(lián)《財(cái)富》世界 500強(qiáng)、《財(cái)富》雜志“全球最受贊賞公司”，是真正走出去的、創(chuàng)自主品牌的中國企業(yè)，為中國家電業(yè)乃至中國制造業(yè)贏得了世界尊重。
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