【崗位職責】:
1、負責汽車智能駕駛機電執(zhí)行系統(tǒng)建模仿真、測試和驗證平臺研發(fā)設(shè)計;
2、負責電機/電液伺服多自由度平臺運動學、動力學建模與系統(tǒng)方案設(shè)計、落地實現(xiàn);
3、進行控制算法、控制策略研究與軟件設(shè)計開發(fā),實現(xiàn)位移/速度/力高精度、高響應(yīng)的動態(tài)控制;
4、帶領(lǐng)團隊完成相應(yīng)模塊功能的開發(fā)、集成、調(diào)試、優(yōu)化。
【任職要求】:
1、碩士及以上學歷,車輛工程、機械、機電、自動化、控制等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉伺服電機/電缸、液壓作動器、電液伺服閥、電機伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)原理、設(shè)計及應(yīng)用;
3、精通伺服控制、運動學、動力學理論,熟悉速度/位置/力控制、運動學及動力學控制等算法;
4、熟練應(yīng)用仿真軟件,能進行物理仿真建模與分析;
5、精通控制系統(tǒng)設(shè)計與分析,精通C#、LabVIEW等語言,精通控制算法編程;
6、有帶團隊的經(jīng)驗、項目落地實施的經(jīng)驗,多自由度伺服運動平臺項目經(jīng)驗優(yōu)先。