職位描述
深度學習機器視覺C++Python人工智能
崗位職責：
1、負責無框力矩電機/伺服電機驅(qū)動及底層運動控制算法（如FOC、SVPWM、力矩/位置雙閉環(huán)控制）;
2、實現(xiàn)低延遲電流環(huán)（<10μs），優(yōu)化動態(tài)響應(yīng)和抗擾動能力;
3、根據(jù)產(chǎn)品需求和功能要求完成電機控制器的電路圖設(shè)計及相關(guān)參數(shù)標注等工作
4、負責電機控制器的仿真分析、優(yōu)化改善工作
5、對系統(tǒng)性能進行測試驗證并反饋問題，制定改進方案并進行實施
任職要求：
1、碩士以上學歷，電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè);
2、精通至少一種MCU/DSP程序開發(fā)，深刻理解伺服驅(qū)動原理，能夠繪制原理圖。
3、精通伺服控制技術(shù)：FOC、PID、三環(huán)控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進行電機建模及控制仿真。
4、1年以上伺服驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，至少參與完成過一款成熟伺服產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計。
5、熟悉CanOpen、Ethercat下的CIA402控制協(xié)議開發(fā)更佳。
工作地點
杭州西湖區(qū)云州國際中心
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