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slam定位算法工程師

1.5-2.5萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 管理人性化
  • 五險(xiǎn)一金
  • 實(shí)力大公司

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器的車輛周圍環(huán)境感知; 2、負(fù)責(zé)作業(yè)對(duì)象(卡車、料堆鏟裝點(diǎn))的準(zhǔn)確檢測(cè)與測(cè)量; 3、負(fù)責(zé)室內(nèi)外3d點(diǎn)云地圖構(gòu)建、高精特征地圖生成; 4、負(fù)責(zé)上下游任務(wù)、比如規(guī)劃、感知等模塊的全流程調(diào)試; 5、負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)室內(nèi)外定位算法開發(fā)、多定位源融合里程計(jì)開發(fā)。 任職要求: 一、本科及以上,3年以上技術(shù)經(jīng)驗(yàn); 二、知識(shí)要求: 1、熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,熟悉c++和linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 2、熟悉多種卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論等; 3、熟悉優(yōu)化算法、包括高斯牛頓法、LM法、圖優(yōu)化等; 4、熟悉傳感器原理,有激光雷達(dá)、單雙目相機(jī)、imu、rtk實(shí)際使用經(jīng)歷者優(yōu)先; 5、熟悉PCL、Opencv、ros、eigen、ceres、g2o等軟件; 6、熟悉激光slam經(jīng)典算法框架、Cartographer、loam等; 三、基本技能:熟悉python、c++; 司、需具備能力:熟悉PCL、opencv、深度學(xué)習(xí)、slam框架。
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工作地點(diǎn)

南山區(qū)賽西科技大廈(南門)賽西科技大廈(南門)1403室柳工深圳研

職位發(fā)布者

曾靜/招聘

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo柳工公司標(biāo)簽
廣西柳工機(jī)械股份有限公司(上市公司代碼:000528柳工)始創(chuàng)于1958年,前身為從上海華東鋼鐵建筑廠部分搬遷到柳州而創(chuàng)建的“柳州工程機(jī)械廠”,于1993年在深交所上市,成為中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)和廣西第一家上市公司。公司總部位于歷史文化名城-廣西柳州,現(xiàn)有員工8000余人,2016年實(shí)現(xiàn)銷售收入70余億元,其中海外銷售收入占總銷售額30%以上。近60年來(lái),柳工一直引領(lǐng)中國(guó)重型工程機(jī)械制造業(yè),被黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人譽(yù)為“中國(guó)裝備制造業(yè)的示范旗幟”?,F(xiàn)代化的研發(fā)制造基地和技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品柳工擁有國(guó)家首批企業(yè)技術(shù)中心,建立了博士后工作站,產(chǎn)品研發(fā)水平和技術(shù)性能始終保持行業(yè)領(lǐng)先地位。柳工在全球擁有20多個(gè)現(xiàn)代化的研發(fā)制造基地,包括柳州、上海、江蘇鎮(zhèn)江、無(wú)錫、常州、安徽蚌埠等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)制造基地以及印度、波蘭和巴西3個(gè)海外制造基地。柳工擁有全球領(lǐng)先的產(chǎn)品線,涉及挖掘機(jī)械、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、起重機(jī)械、工業(yè)車輛、壓實(shí)機(jī)械、路面施工與養(yǎng)護(hù)機(jī)械、樁工機(jī)械、工程機(jī)械配套件等8大類產(chǎn)品品種,15種整機(jī)產(chǎn)品線。主要產(chǎn)品有:裝載機(jī)、挖掘機(jī)、推土機(jī)、平地機(jī)、攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)、滑移裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)、壓路機(jī)、叉車、汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、吊管機(jī)、礦用自卸車、強(qiáng)夯機(jī)等。覆蓋全球130多個(gè)國(guó)家的營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)和2600多個(gè)銷售網(wǎng)點(diǎn)柳工打造了行業(yè)最具競(jìng)爭(zhēng)力的全球營(yíng)銷和服務(wù)配件網(wǎng)絡(luò),10家海外子公司均配備了專業(yè)的配件倉(cāng)庫(kù),與覆蓋全球6大洲130多個(gè)國(guó)家的300多家經(jīng)銷商,2600多個(gè)銷售網(wǎng)點(diǎn)為全球客戶提供本地化服務(wù)和支持。強(qiáng)大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò),子公司及以客戶為導(dǎo)向的企業(yè)文化能在全球范圍內(nèi)提供7*24小時(shí)專業(yè)服務(wù),成為柳工獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。行業(yè)領(lǐng)先的自主創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力柳工目前在全球擁有24個(gè)研究院所及一支由外籍專家、國(guó)務(wù)院特殊津貼專家、八桂學(xué)者等組成的高水平高素質(zhì)的千人研發(fā)團(tuán)隊(duì);與國(guó)內(nèi)重點(diǎn)高校如浙江大學(xué)、吉林大學(xué)、華南理工大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、蘭州理工大學(xué)等國(guó)內(nèi)重點(diǎn)高校合作開展前沿技術(shù)研究;與國(guó)外知名企業(yè)聯(lián)合成立研發(fā)團(tuán)隊(duì),共同研發(fā)關(guān)鍵核心零部件;引進(jìn)全球先進(jìn)的技術(shù)管理手段,自主開發(fā)覆蓋整機(jī)、零部件和技術(shù)研發(fā)的國(guó)際化研發(fā)流程體系,打造國(guó)際化的產(chǎn)品技術(shù)研究及管理平臺(tái)。利用自身的研發(fā)能力,柳工還承擔(dān)了國(guó)家級(jí)、省部級(jí)科研項(xiàng)目和重要課題,建有國(guó)家土方機(jī)械工程技術(shù)研究中心、國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家級(jí)博士后工作站、國(guó)家工程機(jī)械高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地、廣西院士工作站、機(jī)械工業(yè)鏟土運(yùn)輸機(jī)械工程研究中心等10多個(gè)科研平臺(tái)。柳工珍惜榮譽(yù)更關(guān)注未來(lái)……………………●中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)●全球工程機(jī)械制造商50強(qiáng)●最具全球競(jìng)爭(zhēng)力中國(guó)公司50強(qiáng)●2008年和2014年“全國(guó)質(zhì)量獎(jiǎng)”●國(guó)家智能制造試點(diǎn)示范(土方機(jī)械智能制造)……………………
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