職位描述
礦山場景
崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)礦山多種細(xì)分場景下的點(diǎn)云感知算法研發(fā)和工程落地，包括但不限于檢測、分割、BEV模型、預(yù)測等；
2、 負(fù)責(zé)將深度學(xué)習(xí)模型結(jié)合后處理算法進(jìn)行系統(tǒng)部署及優(yōu)化；
3、 負(fù)責(zé)核心算法項(xiàng)目及相關(guān)工具的研發(fā)和落地，并在自動駕駛場景中持續(xù)改進(jìn)提高已有的算法，探索與創(chuàng)新以滿足業(yè)務(wù)場景需求；
4、 掌握數(shù)據(jù)挖掘、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署及badcase回歸等閉環(huán)鏈路，并伴隨業(yè)務(wù)開展持續(xù)優(yōu)化，并掌握通過數(shù)據(jù)閉環(huán)持續(xù)迭代模型的能力；
5、 探索使用端到端以及時序等高效學(xué)習(xí)算法檢測周圍環(huán)境信息和交通參與者信息，探索算法性能上限實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。
任職要求：
1、 計算機(jī)/人工智能相關(guān)專業(yè)的碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗(yàn)，并具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力；
2、 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉主流深度學(xué)習(xí)算法，熟悉一/多個點(diǎn)云相關(guān)領(lǐng)域，包括但不限于3D檢測與分割、預(yù)測等；
3、 深入了解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法設(shè)計、代碼優(yōu)化和大規(guī)模數(shù)據(jù)處理等相關(guān)知識；
4、 熟悉pytorch框架，以及Linux/Git等工具，并精通 C/C++以及Python編程，有ACM經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、 良好開闊的視野，熟悉主流自動駕駛、輔助駕駛的產(chǎn)品方案，熟悉前沿進(jìn)展；
6、 具有良好的溝通技能和豐富的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，抗壓能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)，具備團(tuán)隊合作精神；
7、 在計算機(jī)視覺領(lǐng)域頂會（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NIPS），或頂刊（TPAMI/IJCV/TIP）等作品者優(yōu)先；
8、 在COCO/ImageNet/KITTI/nuScenes等主流benchmark上取得優(yōu)異成績，或?qū)嶋H工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9、 具備自動駕駛感知與融合等量產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
大興區(qū)北京航天眾信科技有限公司
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職位發(fā)布者
回曉宇/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京航天眾信科技有限公司北京航天眾信科技有限公司成立于2015年，依托導(dǎo)航控制、圖像處理等關(guān)鍵技術(shù)，形成了面向能源設(shè)備、軌道交通、作訓(xùn)裝備的無人系統(tǒng)一體化設(shè)計能力，并具備通用控制器、光電傳感器的工程化設(shè)計生產(chǎn)試驗(yàn)體系。是國家級“專精特新”小巨人企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、北京市“專精特新”中小企業(yè)，具有武器裝備質(zhì)量管理體系認(rèn)證、軍工二級保密認(rèn)證等相關(guān)資質(zhì)。堅持軍民融合發(fā)展的指導(dǎo)方針，依托軍民兩用技術(shù)平臺，提供無人系統(tǒng)控制與感知的一體化解決方案，形成關(guān)鍵傳感器，控制器的產(chǎn)業(yè)化配套，在能源設(shè)備領(lǐng)域，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備井工煤礦開采、掘進(jìn)、運(yùn)輸、探測裝備智能化、無人化實(shí)施能力的企業(yè)。公司核心產(chǎn)品為光纖/激光慣導(dǎo)類產(chǎn)品、AI感知控制一體化處理器、低光照云臺攝像儀、激光/視覺SLAM建圖技術(shù)等。結(jié)合煤礦作業(yè)環(huán)境的實(shí)際需求，公司相繼開展了面向掘進(jìn)機(jī)、鉆機(jī)、采煤機(jī)的無人化升級改造工作，打通了探測、掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸?shù)戎T多關(guān)鍵環(huán)節(jié)，提供了系列化的智能解決方案。掘進(jìn)機(jī)智能化、采煤機(jī)智能化、鉆機(jī)智能化、巡檢機(jī)器人、工作面可視化等5類相關(guān)產(chǎn)品現(xiàn)已交付170+座礦山，贏得了各大主流煤機(jī)廠商的一致好評。已經(jīng)相繼與三一重工、中煤能源、中煤科工等行業(yè)龍頭企業(yè)構(gòu)建了良好的合作伙伴關(guān)系。公司技術(shù)團(tuán)隊來源于軍工集團(tuán)研究所，同樣致力于發(fā)展高性能實(shí)物靶標(biāo)和AR/VR仿真模擬系統(tǒng)，通過仿真系統(tǒng)與實(shí)物作訓(xùn)裝備的虛實(shí)結(jié)合，打造智能化靶標(biāo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人在回路中的對抗訓(xùn)練模式，切實(shí)提高部隊訓(xùn)練裝備保障能力。具備高性能靶彈、靶船、靶車等靶標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計、研制、生產(chǎn)的完整科研生產(chǎn)體系，公司自主研發(fā)的TY系列靶彈已得到采購應(yīng)用，公司具備很強(qiáng)的保障能力，在高原、海上、沙漠等環(huán)境下，均可提供穩(wěn)定的供靶服務(wù)。公司模擬仿真訓(xùn)練團(tuán)隊具備裝備數(shù)字化開發(fā)能力，公司開發(fā)的戰(zhàn)斗機(jī)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、空降兵模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，掛彈車模擬訓(xùn)練系統(tǒng)獲得了用戶采購，獲得了用戶好評。公司將繼續(xù)秉承與用戶攜手，與同行攜手，與同事攜手的共同發(fā)展理念，真誠希望與海內(nèi)外各界朋友開展廣泛的交流與合作。
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