崗位職責:
1、負責ACC、ICA等ADAS規(guī)控算法開發(fā)與匹配聯(lián)調(diào);
2、負責高速NOA、城市NOA決策算法開發(fā),包括傳統(tǒng)基于狀態(tài)機的決策理論和強化學(xué)習(xí)等機器/深度學(xué)習(xí)的智能駕駛決策系統(tǒng)開發(fā);
3、負責高速NOA、城市NOA路徑規(guī)劃算法開發(fā),包括軌跡規(guī)劃,運動規(guī)劃等功能算法設(shè)計與開發(fā),實現(xiàn)車輛在高速/城市/園區(qū)等復(fù)雜場景平穩(wěn)運行;
4、負責行車規(guī)控算法在嵌入式平臺的部署與移植;
5、負責解決行車規(guī)控算法測試、質(zhì)量、售后問題分析解決。
任職要求:
1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷,計算機、自動化、汽車、電子、通信信號、自動化控制等相關(guān)專業(yè),有3年及以上工作經(jīng)驗;
2、熟悉至少一種軌跡規(guī)劃算法,如A星、RRT、lattice;
3、熟悉常見的機器學(xué)習(xí)方法,有機器學(xué)習(xí)使用經(jīng)歷者優(yōu)先;
4、熟悉Simulink、C/C++ 編程,有過嵌入式開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
5、學(xué)習(xí)能力強,責任心強,工作踏實,有較強的溝通和協(xié)作能力。