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1. 核心技能要求： 編程能力：熟練掌握C/C++和Python，具備Linux平臺下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 ROS框架：熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)，包括節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、TF、Rviz等核心組件，有Gazebo或Airsim仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 算法基礎(chǔ)：扎實(shí)的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)，熟悉SLAM（如gmapping、cartographer）、路徑規(guī)劃、傳感器融合等算法。 硬件集成：能開發(fā)傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭等）和執(zhí)行器的驅(qū)動，并處理數(shù)據(jù)采集。 2. 經(jīng)驗(yàn)與項(xiàng)目背景 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：要求1-2年ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)先考慮機(jī)器人、AGV、無人駕駛等領(lǐng)域背景。熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)/計(jì)算機(jī)視覺在機(jī)器人中的應(yīng)用。 項(xiàng)目實(shí)踐：有實(shí)際落地的機(jī)器人或無人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或參與過相關(guān)競賽（如自動駕駛、機(jī)械臂控制）。 3. 學(xué)歷與專業(yè) 學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。 優(yōu)先條件：相關(guān)專業(yè)的碩士學(xué)歷。 4. 其他能力： 文檔設(shè)計(jì)：能編寫總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、測試用例文檔。 英語能力：CET-4級證書，能閱讀英文技術(shù)資料。 5. 崗位職責(zé) 開發(fā)ROS環(huán)境下的機(jī)器人的建圖、定位、導(dǎo)航功能。 優(yōu)化機(jī)器人算法性能，適配不同硬件（如激光雷達(dá)）。 參與機(jī)器人仿真測試和系統(tǒng)調(diào)試，確保工程化落地。