崗位職責(zé):
1、從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械施工、作業(yè)智能化、無人化控制。具體涉及行走驅(qū)動(dòng)控制、工作裝置,包括方向盤電機(jī)、電液驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向、電控發(fā)動(dòng)機(jī)、電控變速箱等控制。
2、從事RTK GNSS高精度衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合測姿定位算法開發(fā)。
3、結(jié)合深度學(xué)習(xí)識別環(huán)境工況(包括作業(yè)對象、障礙物識別等),路徑規(guī)劃、跟蹤,采用基于AI的現(xiàn)代控制算法實(shí)現(xiàn)對工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)變、非線性系統(tǒng)準(zhǔn)確控制。
崗位要求:
精通C/C++編程,熟練掌握嵌入式linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng),精通CAN總線、以太網(wǎng)、RS485等典型通信原理并能夠靈活應(yīng)用,掌握軟件開發(fā)流程并成功組織實(shí)施。
精通PID控制,熟練掌握現(xiàn)代控制算法的一種或多種,比如模糊控制、自抗擾控制、自適應(yīng)控制等,并能將多種算法融合應(yīng)用。
熟悉工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械不同形式的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理、電液控制原理。
職位福利:五險(xiǎn)一金、績效獎(jiǎng)金、交通補(bǔ)助、采暖補(bǔ)貼、定期體檢、高溫補(bǔ)貼