職位描述
機(jī)器人算法C/C++Python人形機(jī)器人人工智能計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算機(jī)硬件
一、基本待遇
1.工資待遇按照軍隊(duì)有關(guān)文件精神，依據(jù)學(xué)歷、職務(wù)等級(jí)確定薪酬待遇，為聘用對(duì)象購買“五險(xiǎn)一金”（養(yǎng)老、醫(yī)療、工傷、失業(yè)、生育保險(xiǎn)以及住房公積金）。
2.享受國家法定節(jié)假日。
二、招聘程序
有意向者請(qǐng)于7個(gè)工作日內(nèi)通過郵件投遞材料。
1.個(gè)人簡歷（包括姓名、出生年月、政治面貌、家庭成員基本情況、學(xué)習(xí)工作經(jīng)歷、聯(lián)系方式、照片等）。
2.身份證、學(xué)歷學(xué)位證書（面試時(shí)提供）。
3.經(jīng)初審、面試、體檢、政審等程序后，錄用簽訂合同。
三、工作地點(diǎn)
湖南省長沙市開福區(qū)三一大道國防科技大學(xué)一號(hào)院
四、招聘崗位詳情
崗位名稱：控制工程師
崗位類別：專業(yè)技術(shù)類
招聘數(shù)量：2人
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人等智能無人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制與感知決策算法實(shí)現(xiàn)，調(diào)試與測(cè)試。
2.與其他科研人員，工程師協(xié)同完成算法開發(fā)與驗(yàn)證，系統(tǒng)集成與調(diào)試等工作。
3.協(xié)助完成機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定及質(zhì)量檢查，為算法優(yōu)化提供支持。
崗位要求：
1. 碩士研究生以上學(xué)歷，控制、自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)電工程等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
2.熟練掌握C/C++/Python等編程語言開發(fā)。
3.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。
4.掌握 PID 控制、運(yùn)動(dòng)學(xué) / 動(dòng)力學(xué)建模，熟悉控制算法實(shí)現(xiàn)。
5.熟悉工業(yè)總線Ethernet/Ethercat、CAN/CANopen或者UDP、TCP/IP 協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)設(shè)計(jì)。
6.具備系統(tǒng)測(cè)試方法論，熟悉測(cè)試工具與故障診斷, 具有良好的代碼編寫習(xí)慣和代碼審查習(xí)慣；較強(qiáng)的主動(dòng)學(xué)習(xí)能力，善于學(xué)習(xí)新的知識(shí)，動(dòng)手能力強(qiáng)，喜歡鉆研技術(shù)。
崗位名稱：硬件工程師
崗位類別：專業(yè)技術(shù)類
招聘數(shù)量：1人
崗位職責(zé)：
1.嵌入式系統(tǒng)的軟硬件集成、算法設(shè)計(jì)開發(fā)與調(diào)試。
2.電機(jī)、傳感器性能測(cè)試。
3.項(xiàng)目相關(guān)文檔撰寫與整理。
4.協(xié)助完成相關(guān)科研任務(wù)。
崗位要求：
1.碩士研究生以上學(xué)歷，電子信息、自動(dòng)化以及控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.熟練操作C/C++或Python/MATLAB等編程工具。
3.熟練掌握硬件電路調(diào)試方法、熟悉常用通信接口協(xié)議的編寫方法、熟練掌握電源、示波器等常用設(shè)備的操作。
4.熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、電路設(shè)計(jì)與調(diào)試。
5.身體健康，能吃苦耐勞，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)動(dòng)手能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，遵章守紀(jì)，服從管理，愿意踏實(shí)長期穩(wěn)定工作。
工作地點(diǎn)
長沙開福區(qū)國防科大
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職位發(fā)布者
彭慧群/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
中國人民解放軍國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院
機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院由原國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)控制系、機(jī)械電子工程與儀器系于1999年10月合并組建，下設(shè)自動(dòng)控制系、儀器科學(xué)與技術(shù)系、機(jī)電工程系、機(jī)電工程研究所和自動(dòng)化研究所。學(xué)院擁有一支高水平的教師隊(duì)伍。在這支隊(duì)伍中，既有在學(xué)術(shù)界影響較大的老專家，又有一批嶄露頭角的青年學(xué)術(shù)骨干。其中，國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)委員1人，國務(wù)院學(xué)科評(píng)議組成員2人（第六屆）、1人被評(píng)為全國教學(xué)名師、1人被聘為“長江學(xué)者”特聘教授；3人被評(píng)為國家“有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”，1人入選新世紀(jì)百千萬人才工程國家級(jí)人員、1人獲得國家杰出青年基金獎(jiǎng)、4人入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃；約有60%的教師具有副高以上專業(yè)技術(shù)職稱，73%的教師獲得了博士學(xué)位；有13人享受國務(wù)院特殊津貼。目前，學(xué)院在崗博士生導(dǎo)師31人，碩士生導(dǎo)師86人。計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)與控制系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)被評(píng)為國家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)。近30年來，學(xué)院獲得國家、行業(yè)和部委級(jí)教學(xué)與科研成果獎(jiǎng)200余項(xiàng)，其中獲國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，國家發(fā)明獎(jiǎng)5項(xiàng)，國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，另有90余項(xiàng)教學(xué)科研成果獲部委級(jí)二等獎(jiǎng)以上獎(jiǎng)勵(lì)。學(xué)院已通過GB/T19001:2000和GJB9001A-2001質(zhì)量管理體系認(rèn)證。學(xué)院科研共分七個(gè)主要研究領(lǐng)域： 1.智能機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域。主要開展地面移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、智能機(jī)器人環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃與控制、無人機(jī)系統(tǒng)自主控制以及仿生機(jī)器人技術(shù)等研究。 2.導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)。主要開展先進(jìn)制導(dǎo)技術(shù)、慣性技術(shù)和自主導(dǎo)航定位技術(shù)等研究。 3.精密工程與微機(jī)電領(lǐng)域。主要開展超精密加工技術(shù)、納米精度檢測(cè)技術(shù)和微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)等研究。 4.監(jiān)控診斷與可靠性領(lǐng)域。主要開展機(jī)器狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷、測(cè)試性設(shè)計(jì)與評(píng)估、可靠性試驗(yàn)與理論技術(shù)、裝備維修保障技術(shù)等方面研究。 5.仿真技術(shù)領(lǐng)域。主要開展仿真基礎(chǔ)理論與方法、仿真支撐技術(shù)和仿真應(yīng)用技術(shù)等方面研究 6.空間測(cè)控儀器工程領(lǐng)域。主要開展無線電測(cè)量、光學(xué)測(cè)量和數(shù)字化測(cè)試等技術(shù)等研究。 7.磁懸浮控制技術(shù)領(lǐng)域。主要開展磁懸浮列車懸浮、直線牽引和運(yùn)行的控制，以及磁懸浮系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成等研究。
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