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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)結(jié)合商用清潔機(jī)器人實(shí)際場(chǎng)景設(shè)計(jì)智能避障、貼邊和脫困算法的方案并進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和持續(xù)優(yōu)化， 2. 負(fù)責(zé)點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航路徑規(guī)劃、避障路徑規(guī)劃、避障行為決策等算法的研發(fā)、仿真和調(diào)試工作。 3.負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)各類底盤(pán)的路徑跟蹤算法，提高路徑的跟蹤精度。 4.負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)各類底盤(pán)的速度控制算法，保證啟停平緩。 5.配合其他部門(mén)完成相關(guān)接口和功能的開(kāi)發(fā)工作。 6.編寫(xiě)技術(shù)方案，測(cè)試報(bào)告，問(wèn)題反饋等相關(guān)文檔。 7.按時(shí)完成部門(mén)主管分配的相關(guān)任務(wù)。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電氣工程、電力電子等相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。 2.熟悉經(jīng)典控制算法，如PID和MPC，熟悉狀態(tài)估計(jì)和濾波算法，如EKF。 3.熟悉差速底盤(pán)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型并有實(shí)際開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。 4.2年以上路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉激光雷達(dá).深度相機(jī)和超聲波等傳感器的避障算法。 5.熟悉Dijkstra，A*.RRT，PRM，D*等路徑規(guī)劃算法，熟悉Teb.貝塞爾曲線等軌跡生成算法，熟悉非線性優(yōu)化理論，具有多種約束下的軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)并落地者優(yōu)先考慮。 6.熟悉ROS/ROS2.具有使用Gzebo.webots等仿真平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)或行為樹(shù)，并有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 7.熟悉使用Linux C/C++編程，熟悉Git/SVN等代碼管理工具。 8.從事過(guò)掃地機(jī)器人.無(wú)人駕駛.AGV.服務(wù)機(jī)器人等開(kāi)發(fā)并成功推向市場(chǎng)的優(yōu)先考慮。