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靈巧手算法工程師： 工作職責(zé): 1、負(fù)責(zé)靈巧手運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能； 2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見(jiàn)和改進(jìn)方向； 3、參與前沿控制技術(shù)預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。 任職資格: 1、本科及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)，機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法； 3、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，了解FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)； 4、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見(jiàn)傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見(jiàn)濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 6、掌握C++或python或matlab等，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器；