国产一区二区免费,翔田千里AV,无码电影,红杏亚洲影院一区二区三区,国产精品欧美激情

外地可以兼職，多種合作模式。 1、負(fù)責(zé)嵌入式Linux系統(tǒng)的裁剪、定制與優(yōu)化，根據(jù)掃地機(jī)器人硬件資源調(diào)整內(nèi)核及文件系統(tǒng)，確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行。 2、開發(fā)底盤控制算法，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與解算、速度與姿態(tài)控制，確保機(jī)器人平穩(wěn)靈活移動(dòng)。 3、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯功能模塊，如OTA升級(jí)、IoT互聯(lián)、語音交互、視頻處理等核心功能。 4、完成硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試，包括傳感器、電機(jī)、WIFI模組、攝像頭、雷達(dá)等外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)與維護(hù)。 5、對(duì)底盤控制算法進(jìn)行全面測(cè)試與優(yōu)化，覆蓋不同地形、負(fù)載條件，提升系統(tǒng)性能。配置和優(yōu)化嵌入式開發(fā)環(huán)境，搭建交叉編譯器、調(diào)試工具鏈及自動(dòng)化測(cè)試框架，支持團(tuán)隊(duì)高效開發(fā)。協(xié)同硬件及算法團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決跨領(lǐng)域技術(shù)問題，保障產(chǎn)品功能與性能達(dá)標(biāo)。 任職要求： 1、計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2、精通C/C++編程，熟悉Linux內(nèi)核裁剪、驅(qū)動(dòng)開發(fā)及設(shè)備樹（Device Tree配置，具備嵌入式系統(tǒng)性能優(yōu)化能力。 3、熟悉控制算法開發(fā)，如PID、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制等，有機(jī)器人底盤控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、掌握嵌入式開發(fā)工具鏈（GCC、GDB、Makefile等），具備Shell/Python腳本開發(fā)能力。 5、熟悉傳感器（如IMU、雷達(dá)）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，具備多線程、實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 6、有IoT、OTA、音視頻開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）者優(yōu)先。具備良好的問題分析與解決能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)強(qiáng)，對(duì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域有濃厚興趣。