職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃算法工程師/運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
學(xué)歷要求學(xué)信網(wǎng)可查，統(tǒng)招4年制，經(jīng)驗(yàn)豐富者可放寬至大專，優(yōu)秀者薪資可談?。?！
崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法（如A*，Dijkstra、RRT、DWA等），提升機(jī)器人自主導(dǎo)航能力；
2、開發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制算法，確保機(jī)器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運(yùn)動(dòng)；
3、針對不同機(jī)器人任務(wù)（如自主導(dǎo)航，避障等），設(shè)計(jì)全局和局部規(guī)劃策略；
4、利用優(yōu)化算法（如MPC、QP等）開發(fā)基于模型的運(yùn)動(dòng)控制器；
5、結(jié)合感知信息（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）進(jìn)行環(huán)境建模、設(shè)計(jì)避障及動(dòng)態(tài)避障算法；
6、與SLAM、電氣等團(tuán)隊(duì)合作，集成和優(yōu)化機(jī)器人整體控制架構(gòu)；
7、參與機(jī)器人平臺(tái)的仿真與實(shí)物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實(shí)場景中的性能和魯棒性；
8、跟蹤前沿技術(shù)，調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制算法，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。
任職要求：
1、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)（經(jīng)驗(yàn)豐富者，學(xué)歷可以適當(dāng)放寬）；
2、2年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、MPC、LQR等）；
4、熟練掌握C++/Python編程語言，熟悉ROS/ROS2、Navigation2及常用機(jī)器人開發(fā)工具；
5、深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法；
6、具備實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的機(jī)器人平臺(tái)（如AGV，無人車等）；
7、能偶爾短期出差；
加分項(xiàng)：
1、具備多機(jī)器人系統(tǒng)中的協(xié)作規(guī)劃或分布式控制算法經(jīng)驗(yàn)（如CBS、SSIP、ECCBS等算法）；
2、能夠自主復(fù)現(xiàn)卡爾曼濾波算法及擴(kuò)展算法；
3、熟悉仿真平臺(tái)（如Gazebo、Webots等）并能夠快速搭建測試環(huán)境；
4、具備深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、如強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
5、在頂級機(jī)器人或自動(dòng)控制相關(guān)會(huì)議（如ICRA、IROS、ACC等）有論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
石家莊正定縣河北新大地機(jī)電制造有限公司
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職位發(fā)布者
張女士/人事專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
河北新大地機(jī)電制造有限公司河北新大地機(jī)電制造有限公司是預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)裝備專業(yè)供應(yīng)商。為ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)，科技部創(chuàng)新基金立項(xiàng)支持企業(yè)，國家發(fā)改委重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)支持項(xiàng)目企業(yè)，河北省住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化基地，國家住宅產(chǎn)業(yè)化基地。公司在消化吸收了德國等國外混凝土制品工廠化及其施工技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，立足國內(nèi)市場，以客戶需求為標(biāo)準(zhǔn)不斷創(chuàng)新，把自主創(chuàng)新精神確立為企業(yè)保持旺盛生命力的源泉。公司每年突破20余項(xiàng)共性、關(guān)鍵核心技術(shù)，擁有多項(xiàng)國家發(fā)明及實(shí)用新型專利，目前生產(chǎn)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的5大類別16個(gè)產(chǎn)品系列涉及200多個(gè)品種的主導(dǎo)產(chǎn)品，是國內(nèi)產(chǎn)品鏈齊備的預(yù)制混凝土構(gòu)件裝備制造企業(yè)，在混凝土軌道板生產(chǎn)線方面市場占有率國內(nèi)第一。特別是基于京津城際高速鐵路無砟軌道板工廠化生產(chǎn)項(xiàng)目在房山軌道板場成功實(shí)施、鄭西高鐵洛陽軌枕場自主研發(fā)的雙塊式軌枕環(huán)形生產(chǎn)線成功實(shí)施、PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線在黑龍江宇輝和北京路橋等地成功實(shí)施。公司研制生產(chǎn)的預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線設(shè)備已廣泛應(yīng)用于北京、河北、山東、黑龍江、遼寧、山西、陜西、江蘇、安徽、四川、湖北等地PC項(xiàng)目的建設(shè)。公司主要業(yè)務(wù)有：一、提供預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線整體規(guī)劃設(shè)計(jì)方案：包含環(huán)形生產(chǎn)線、預(yù)應(yīng)力生產(chǎn)線、中小型構(gòu)件生產(chǎn)線等。二、預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)模具的研發(fā)制造。三、提供現(xiàn)有預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線技術(shù)改造方案及相關(guān)設(shè)備的研發(fā)；四、鐵路軌枕、軌道板生產(chǎn)線成套設(shè)備及模具的設(shè)計(jì)制做。目前公司已發(fā)展成為集設(shè)備制造配套模具生產(chǎn)和延伸技術(shù)服務(wù)支持為一體的大型綜合基地。我們秉承“筑就安全壁壘，建設(shè)精品工程”的精神，致力以專業(yè)知識(shí)、可靠信譽(yù)及卓越素質(zhì)服務(wù)于我國建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化。愿景使命愿景：讓生活更美好使命：聚焦客戶之關(guān)注，提供有競爭力的產(chǎn)品和解決方案，為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值核心價(jià)值觀基于我們內(nèi)心的核心信念，使我們的內(nèi)在動(dòng)力，更是我們面向未來的共同承諾，它確保我們步調(diào)一致地為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，實(shí)現(xiàn)讓生活更美好的愿景。企業(yè)戰(zhàn)略以客戶為中心，基于客戶需求，逐步建立在高鐵基礎(chǔ)建設(shè)，住宅產(chǎn)業(yè)化，環(huán)境保護(hù)三大領(lǐng)域的產(chǎn)品和服務(wù)的綜合優(yōu)勢。為客戶提供產(chǎn)品和解決方案，幫助客戶改善收益，提升競爭力和降低成本，實(shí)現(xiàn)合作共贏。研發(fā)為了更好地滿足客戶需求，我們堅(jiān)持開放合作，我們以客戶需求驅(qū)動(dòng)研發(fā)流程，圍繞提升客戶價(jià)值進(jìn)行技術(shù)，產(chǎn)品，解決方案及服務(wù)管理，持續(xù)創(chuàng)新。質(zhì)量方針我們時(shí)刻銘記為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)是我們存在的唯一理由。以客戶關(guān)注為焦點(diǎn)，努力超越客戶的需求。社會(huì)責(zé)任積極履行企業(yè)公民職責(zé)，致力于社會(huì)經(jīng)濟(jì)與環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，堅(jiān)持低碳生活，保護(hù)環(huán)境，節(jié)能減排，高質(zhì)高效。公司交通便利，待遇優(yōu)厚，誠聘四方有志者一同工作、創(chuàng)業(yè)。
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