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任職要求??： 學歷：機械工程、自動化、車輛工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷（經驗豐富者可放寬至本科）； 經驗：3年以上特種機器人/軌道設備機械設計經驗，具備完整產品開發(fā)周期項目經歷；精通SolidWorks/Creo/UG等設計軟件，熟練使用ANSYS/ABAQUS進行靜力學、動力學仿真；熟悉精密傳動系統(tǒng)（如諧波減速器、行星齒輪箱）及軌道行走機構（輪軌/磁吸附/履帶）設計；掌握金屬/復合材料選型、表面處理及防腐工藝，具備公差分析及DFMEA能力；具備有限元分析、振動噪聲控制或輕量化設計經驗者優(yōu)先。?有軌道巡檢、隧道維護機器人項目經驗； 熟悉機器人運動學/動力學建模及控制接口開發(fā)? 崗位職責： 1、設計與研發(fā)? 負責軌道機器人機械結構設計，包括行走機構、傳動系統(tǒng)、支撐框架等核心部件；主導機器人本體及執(zhí)行機構（如機械臂、傳感器安裝模塊）的3D建模、仿真分析與優(yōu)化；根據軌道環(huán)境（如高鐵、地鐵、隧道等）需求，設計適應復雜工況的輕量化、高可靠性結構方案。 ?2、工程落地與協(xié)作? 協(xié)調電子、算法團隊完成系統(tǒng)集成，確保機械設計與控制系統(tǒng)兼容性； 參與樣機組裝、調試及現(xiàn)場測試，解決機械結構相關的振動、磨損、熱變形等工程問題；制定生產圖紙、BOM清單及裝配工藝文件，支持供應鏈完成零部件加工與質量控制。 ?