崗位職責:
1. 負責控制器底層OS、驅(qū)動、BSP等firmware相關(guān)技術(shù)開發(fā);
2. 負責控制器總線通信、系統(tǒng)級軟件等技術(shù)開發(fā);
3. 協(xié)作控制器產(chǎn)品在使用時遇到的底層系統(tǒng)問題;
任職要求:
1. 熟悉Linux操作系統(tǒng)原理,熟悉UBoot等底層BSP技術(shù)開發(fā)流程;
2. 熟悉實時系統(tǒng)原理,掌握RT-Preempt、Xenomai、RT-Thread、FreeRTOS等任一實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3.具備一定的linux驅(qū)動程序開發(fā)能力,或熟悉實時總線如EtherCAT等開發(fā)技術(shù);
4. 熟練掌握C/C++開發(fā),Makefile/CMake及GNU開發(fā)工具鏈,熟悉ARM/x86架構(gòu);