任職要求:
1.熟悉主流自主駕駛算法,包括但不限于路徑規(guī)劃、SLAM、目標(biāo)檢測與跟蹤等。
2.熟練掌握C++和Python編程語言,具備良好的代碼規(guī)范和開發(fā)能力。
3.熟練掌握ROS/ROS 2、Autoware、Apollo等至少一種自動駕駛軟件平臺。
4.深入了解雙目視覺的核心技術(shù),包括深度估計、點(diǎn)云生成、立體匹配算法等。
5.具備計算機(jī)視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識,熟悉OpenCV、PCL、TensorFlow、PyTorch等工具或框架。
6.熟悉3D目標(biāo)檢測與語義分割技術(shù),有LiDAR與雙目視覺融合算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.熟悉感知領(lǐng)域的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)(如YOLO、SSD等)。
8.了解多傳感器標(biāo)定方法,能處理LiDAR、攝像頭、IMU等傳感器的多源數(shù)據(jù)融合。
9.個人素質(zhì):學(xué)習(xí)能力強(qiáng),能快速上手新技術(shù)與工具。優(yōu)秀的團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力,邏輯清晰、解決問題能力強(qiáng)。對自主駕駛技術(shù)發(fā)展有熱情和敏銳洞察力。
崗位職責(zé):
1.開發(fā)與優(yōu)化自主駕駛核心算法,包括感知、決策、規(guī)劃與控制模塊。
2.負(fù)責(zé)多模態(tài)感知系統(tǒng)開發(fā),結(jié)合LiDAR與視覺的優(yōu)勢,提升環(huán)境感知能力。
3.開發(fā)目標(biāo)檢測、障礙物跟蹤和語義分割模型,支持自主駕駛系統(tǒng)實時感知需求。
4.負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定與融合,確保系統(tǒng)對環(huán)境的高精度感知。
5.集成感知模塊到自主駕駛系統(tǒng),完成系統(tǒng)級功能測試與性能優(yōu)化。
6.參與實車調(diào)試,解決感知模塊在復(fù)雜環(huán)境中的適配問題。
7.跟蹤國內(nèi)外自主駕駛與感知技術(shù)的發(fā)展趨勢,將前沿算法與技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用。
8.撰寫所負(fù)責(zé)模塊的技術(shù)方案與開發(fā)文檔,確保項目資料的完整性與規(guī)范性。