職位描述
PythonC語言C++視覺圖像算法運(yùn)動控制算法PyTorchTensorFlow新能源汽車汽車研發(fā)/制造人工智能
任職要求：
1.熟悉主流自主駕駛算法，包括但不限于路徑規(guī)劃、SLAM、目標(biāo)檢測與跟蹤等。
2.熟練掌握C++和Python編程語言，具備良好的代碼規(guī)范和開發(fā)能力。
3.熟練掌握ROS/ROS 2、Autoware、Apollo等至少一種自動駕駛軟件平臺。
4.深入了解雙目視覺的核心技術(shù)，包括深度估計、點(diǎn)云生成、立體匹配算法等。
5.具備計算機(jī)視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識，熟悉OpenCV、PCL、TensorFlow、PyTorch等工具或框架。
6.熟悉3D目標(biāo)檢測與語義分割技術(shù)，有LiDAR與雙目視覺融合算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.熟悉感知領(lǐng)域的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)（如YOLO、SSD等）。
8.了解多傳感器標(biāo)定方法，能處理LiDAR、攝像頭、IMU等傳感器的多源數(shù)據(jù)融合。
9.個人素質(zhì)：學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速上手新技術(shù)與工具。優(yōu)秀的團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力，邏輯清晰、解決問題能力強(qiáng)。對自主駕駛技術(shù)發(fā)展有熱情和敏銳洞察力。
崗位職責(zé)：
1.開發(fā)與優(yōu)化自主駕駛核心算法，包括感知、決策、規(guī)劃與控制模塊。
2.負(fù)責(zé)多模態(tài)感知系統(tǒng)開發(fā)，結(jié)合LiDAR與視覺的優(yōu)勢，提升環(huán)境感知能力。
3.開發(fā)目標(biāo)檢測、障礙物跟蹤和語義分割模型，支持自主駕駛系統(tǒng)實時感知需求。
4.負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定與融合，確保系統(tǒng)對環(huán)境的高精度感知。
5.集成感知模塊到自主駕駛系統(tǒng)，完成系統(tǒng)級功能測試與性能優(yōu)化。
6.參與實車調(diào)試，解決感知模塊在復(fù)雜環(huán)境中的適配問題。
7.跟蹤國內(nèi)外自主駕駛與感知技術(shù)的發(fā)展趨勢，將前沿算法與技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用。
8.撰寫所負(fù)責(zé)模塊的技術(shù)方案與開發(fā)文檔，確保項目資料的完整性與規(guī)范性。
工作地點(diǎn)
新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)科隆大道1069號
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北方車輛儀表新鄉(xiāng)北方車輛儀表有限公司成立于2000年4月21日，是以從事特種車輛綜合光電顯控及管理系統(tǒng)的開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和服務(wù)為主的*高新技術(shù)企業(yè)。公司秉持“科技求發(fā)展，質(zhì)量為保證，人和是基礎(chǔ)，信譽(yù)贏市場”的經(jīng)營理念，先后為我國數(shù)代特種車輛提供產(chǎn)品和服務(wù)，擁有省科技成果、省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎、計算機(jī)軟件著作權(quán)數(shù)十項并建立了省級企業(yè)技術(shù)中心，市級動力數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心。產(chǎn)品主要包括光電類、軟件類、數(shù)據(jù)處理類、電源類、顯控終端和傳感器等6大類上千個品種，銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國28個省市并隨整車銷往多個*和地區(qū).公司資質(zhì)齊全并建立起了一套嚴(yán)謹(jǐn)、完善的內(nèi)部管理系統(tǒng)，通過了GB/T19001-2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證、GB/T24001-2004環(huán)境管理體系認(rèn)證和安全生產(chǎn)達(dá)標(biāo)企業(yè)認(rèn)證，先后被有關(guān)部門授予“科技小巨人企業(yè)”、“質(zhì)量管理先進(jìn)集體”和“安全生產(chǎn)先進(jìn)單位”等多項榮譽(yù)稱號。
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