崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)電動車、AGV等車用無刷直流電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)的有感及無感控制算法(FOC)開發(fā)、調(diào)試和移植;
2、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動控制死區(qū)補(bǔ)償、窄脈沖抑制、相位延遲補(bǔ)償、負(fù)載擾動抑制、轉(zhuǎn)子溫度估算、轉(zhuǎn)子溫度補(bǔ)償、諧波注入控制、電機(jī)參數(shù)辨識、高速電機(jī)低調(diào)制度和諧波抑制控制等技術(shù)的實(shí)現(xiàn);。
3、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動軟件的維護(hù)、升級和算法改進(jìn);
4、負(fù)責(zé)軟件開發(fā)的設(shè)計(jì)文檔、軟件測試用例的編寫;。
5、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動控制器軟硬件聯(lián)合調(diào)試和功能測試,以及測試工具開發(fā);
6、協(xié)同硬件工程師對電機(jī)驅(qū)動電路參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整及測試;
7、協(xié)同硬件共同完成樣機(jī)制作、出樣、后期故障排查和追蹤;
8、參與電機(jī)驅(qū)動控制器項(xiàng)目開發(fā)需求分析、方案制定與評審;
9、參與電機(jī)驅(qū)動軟件底層驅(qū)動編寫、控制算法開發(fā)和外圍器件驅(qū)動程序開發(fā);
10、參與電機(jī)驅(qū)動控制器軟件功能架構(gòu)、系統(tǒng)設(shè)計(jì);
11、 其他軟設(shè)計(jì)方面的相關(guān)事務(wù)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,軟件工程、自動化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、精通嵌入式C/C++編程語言、ARM匯編語言,至少熟悉任意一種開發(fā)工具;熟悉ARM/DSP處理器及掌握在相關(guān)平臺上面進(jìn)行軟件開發(fā)。
3、精通電機(jī)控制理論和控制算法,掌握SVPWM、PID控制、同步電機(jī)矢量控制、磁場定向控制以及運(yùn)動控制等基本原理和算法,至少熟悉V/F、SVPWM、FOC、DTC、PID等任意一種控制算法;
4、精通最大轉(zhuǎn)矩電流比控制、最大功率輸出、弱磁控制等控制技術(shù);熟悉電機(jī)驅(qū)動電流環(huán)及速度環(huán)PI參數(shù)的整定;
5、精通死區(qū)補(bǔ)償、窄脈沖抑制、相位延遲補(bǔ)償、負(fù)載擾動抑制、轉(zhuǎn)子溫度估算、轉(zhuǎn)子溫度補(bǔ)償、諧波注入控制、電機(jī)參數(shù)辨識、高速電機(jī)低調(diào)制度和諧波抑制控制等技術(shù)。
6、熟練使用任意一種仿真工具,具有仿真建模的經(jīng)驗(yàn)。
7、熟悉STM32、STM8等系列芯片開發(fā),熟悉UART、LIN、CAN、SPI、I2C、12S 、SDIO、USB等常用硬件接口及通訊協(xié)議;
8、熟練使用示波器等常用分析及調(diào)試設(shè)備。
9、具有3年以上電機(jī)驅(qū)動軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),有電動兩輪、三輪車電機(jī)驅(qū)動控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
10、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,溝通能力強(qiáng),較好的團(tuán)隊(duì)合作能力,高度的責(zé)任心,積極的工作態(tài)度,能獨(dú)立思考和解決問題;
11、 具備很強(qiáng)的技術(shù)文檔編寫和英文資料閱讀能力,對產(chǎn)品開發(fā)有較強(qiáng)的專研精神和興趣;