崗位職責(zé):
擬進(jìn)站課題:AGV混合調(diào)度
擬解決的關(guān)鍵問題:
1.多品牌、多類型AGV(自動導(dǎo)引車)的異構(gòu)協(xié)同調(diào)度機(jī)制構(gòu)建
2.動態(tài)環(huán)境下的路徑?jīng)_突消解與資源分配優(yōu)化算法開發(fā)
3.混合調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時性與魯棒性平衡策略研究
4.大規(guī)模復(fù)雜場景下AGV集群的自主決策與學(xué)習(xí)能力提升
5.調(diào)度系統(tǒng)與MES/WMS等工業(yè)軟件的高效集成技術(shù)
任職要求:
控制科學(xué)與工程(優(yōu)先考慮智能控制、多智能體系統(tǒng)方向)、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)(強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)籌優(yōu)化算法領(lǐng)域)、交通運(yùn)輸工程(物流自動化、智能倉儲研究方向)、機(jī)械電子工程(AGV本體控制與感知技術(shù)背景)、工業(yè)工程(生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真經(jīng)驗(yàn))
1.具有智能倉儲/柔性制造系統(tǒng)的調(diào)度算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2.熟悉多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)(MARL)或分布式優(yōu)化理論
3.參與過AGV/AMR路徑規(guī)劃或任務(wù)分配實(shí)際項(xiàng)目
4.掌握Petri網(wǎng)、數(shù)字孿生等系統(tǒng)建模技術(shù)者優(yōu)先
5.有工業(yè)級實(shí)時調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(如ROS/GAZEBO平臺)
6.熟練掌握Python/C++及主流優(yōu)化求解器(CPLEX/Gurobi)
7.具備SCI一區(qū)論文發(fā)表能力(控制類Top期刊如IEEE TASE)
8.具有跨學(xué)科合作經(jīng)驗(yàn)(機(jī)械+控制+工業(yè)工程交叉背景)
9.熟悉工業(yè)現(xiàn)場通訊協(xié)議(OPC UA/Profinet)者優(yōu)先"
注:可全職或兼職