雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
自動駕駛智能機(jī)器人C語言C++雷達(dá)算法
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)為主, IMU、視頻、二維碼等傳感器信息融合的地圖構(gòu)建與定位算法研究；
2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動機(jī)器人的自主定位算法；
3、參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行算法的模塊化封裝和產(chǎn)品化；
4、負(fù)責(zé)算法在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用與性能優(yōu)化；
5、負(fù)責(zé)算法易用性優(yōu)化，與機(jī)器人平臺協(xié)同集成化開發(fā)。
任職要求:
1、熟悉C/C++語言，掌握ROS框架及通訊機(jī)制，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；
2、熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究經(jīng)歷或項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉機(jī)器人激光導(dǎo)航、運(yùn)動控制及目標(biāo)識別技術(shù)。
4、掌握點(diǎn)云分割、三維重建、可視化處理；
工作地點(diǎn)
南京雨花臺區(qū)北路智控軟件谷研發(fā)中心B座11層
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職位發(fā)布者
郭女士/HR
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南京北路智控科技股份有限公司
南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年，位于南京市江寧濱江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊資金13152.174萬人民幣，專注于自動化、信息化、智能化礦山行業(yè)自主研發(fā)14年，專業(yè)為礦井提供系列智能礦山系統(tǒng)及智能化礦井綜合解決方案，業(yè)務(wù)范圍涵蓋智能礦井整體方案設(shè)計(jì)、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)、銷售與售后服務(wù)等方面，產(chǎn)品涉及傳感采集、數(shù)據(jù)傳輸、分析處理、協(xié)同控制等智能化礦井多個領(lǐng)域。公司始終堅(jiān)持“被需要”的企業(yè)價(jià)值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國煤炭工業(yè)信息化、智能化建設(shè)水平提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
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