職位描述
機器人算法
崗位職責(zé)：
1. 設(shè)計和開發(fā)基于ROS1/2的具身機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)真實機器人的感知、決策、控制。
2. 尋求和應(yīng)用各類機器學(xué)習(xí)技術(shù)解決機器人場景中感知、決策和運動控制等問題。
3. 開發(fā)、訓(xùn)練、測試、集成和部署模型，優(yōu)化模型能力與速度，確保穩(wěn)定性。
4. 使用仿真工具（Gazebo, Mujoco, Isaac Sim）進行數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗證等工作。
5. 根據(jù)項目要求，完成機器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)工作。
任職要求：
1. 計算機科學(xué)、機器人技術(shù)、自動化、機械電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上。
2. 具備1年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗，能夠獨立完成ROS項目開發(fā)和調(diào)試。
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等理論，具備實際應(yīng)用經(jīng)驗。
4. 良好的團隊協(xié)作和溝通能力，能夠在快速變化的環(huán)境中進行高效工作。
5. 大型行業(yè)具身機器人應(yīng)用項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 有機器人競賽、科研項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)深業(yè)上城寫字樓B座
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