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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的路徑規(guī)劃和運動控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)。 2、開發(fā)和優(yōu)化動態(tài)路線規(guī)劃、軌跡生成和跟蹤控制等算法。 3、分析環(huán)境變化對車輛運動的影響，制定應(yīng)對策略，提升自主決策能力。 4、參與無人駕駛系統(tǒng)的集成測試，驗證規(guī)劃與控制模塊的穩(wěn)定性與可靠性。 5、與感知、軟硬件團隊協(xié)作，確保各模塊的銜接與系統(tǒng)整體性能最優(yōu)化。 6、持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)，提出創(chuàng)新的規(guī)劃和控制方案，以提升產(chǎn)品競爭力。 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)、機械工程或相關(guān)專業(yè)。 2、具備2年以上規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗，熟悉無人駕駛、機器人導(dǎo)航或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)。 3、精通路徑規(guī)劃、運動學(xué)、動力學(xué)、控制理論等相關(guān)知識。 4、精通編碼語言，如Python、C++等，能夠進行腳本編寫和開發(fā)。 5、了解ROS（Robot Operating System）或其他相關(guān)開發(fā)框架者優(yōu)先。 6、有無人駕駛項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。