崗位職責(zé):
1. 實(shí)施和優(yōu)化運(yùn)動控制算法,包括軌跡規(guī)劃、動態(tài)路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)、優(yōu)化、仿真和實(shí)現(xiàn)
2. 集成和優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)處理和融合技術(shù),以支持精確的運(yùn)動控制;
3. 參與系統(tǒng)的軟硬件集成測試和驗(yàn)證,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能優(yōu)化;
4. 研究和實(shí)施新技術(shù),以提高運(yùn)動控制系統(tǒng)的功能和效率。
5.完成規(guī)范的代碼設(shè)計(jì)、單元測試、文檔輸出。
6.指導(dǎo)和培訓(xùn)電氣工程師,提高團(tuán)隊(duì)運(yùn)動控制水平
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷,自動化、控制工程、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電氣工程等相關(guān)專業(yè),具備扎實(shí)的理論知識。5年以上非標(biāo)設(shè)備行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);鋰電、光伏從業(yè)者優(yōu)先;
2.熟悉運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模,掌握多軸聯(lián)動、振動抑制等技術(shù) 。
3.具有電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.抗壓能力強(qiáng),良好的溝通能力,有團(tuán)隊(duì)合作精神。