職位描述
機器人算法運動控制算法模式識別特征工程語音處理人工智能工業(yè)自動化計算機硬件互聯(lián)網(wǎng)計算機軟件電子/半導體/集成電路
崗位內(nèi)容
1、系統(tǒng)設計與開發(fā)：
設計和開發(fā)三維機器人系統(tǒng)的硬件和軟件。
研究并實現(xiàn)先進的傳感器技術(shù)，用于環(huán)境感知和定位。
設計和實現(xiàn)運動控制算法，以實現(xiàn)穩(wěn)定和精確的運動。
2、算法開發(fā)：
研究、開發(fā)和優(yōu)化機器人運動規(guī)劃和路徑規(guī)劃算法。
開發(fā)感知和識別算法，用于環(huán)境感知、物體檢測和姿態(tài)估計。
系統(tǒng)集成與測試：
將各個模塊集成到整個系統(tǒng)中，并確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和兼容性。
進行系統(tǒng)級別的測試和調(diào)試，確保系統(tǒng)符合設計要求和性能指標。
3、技術(shù)研究與創(chuàng)新：
跟蹤最新的機器人技術(shù)和研究進展，進行技術(shù)評估和技術(shù)選型。
提出創(chuàng)新性的想法和解決方案，以推動機器人技術(shù)的發(fā)展和應用。
4、團隊合作與溝通：
與團隊成員合作，共同解決技術(shù)難題和實現(xiàn)項目目標。
與其他部門或團隊進行溝通和協(xié)調(diào)，確保項目順利推進。
5、文檔編寫與知識分享：
撰寫技術(shù)文檔，記錄系統(tǒng)設計、開發(fā)和測試過程。
分享技術(shù)經(jīng)驗和成果，培訓團隊成員或其他相關(guān)人員
任職要求
1、教育水平：碩士及以上，計算機、機器人、機械、自動化、電子電氣工程等
相關(guān)專業(yè)；
2、良好的工程實踐能力，孰悉 Linux、shell、git 等相關(guān)工程基礎(chǔ)，熟練掌握
Python，了解 C/C++
3、優(yōu)秀的口頭、書面溝通和人際交往能力;
4、有其他前端或后端工作經(jīng)驗的候選人將被考慮；
5、熟練運用機器人仿真軟件，有參與過機器人應用開發(fā)經(jīng)驗（如碼垛、視覺、
弧焊、激光等應用場景）；6、熟悉機器人通用類產(chǎn)品應用，如伺服、機器視覺、運動控制卡等。具備開發(fā)
經(jīng)驗優(yōu)先；
7、機器人端到端模型開發(fā)及應用落地；
8、熟悉機器人的技術(shù)架構(gòu)，有機器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗；
9、熟悉 ROS1/ROS2 系統(tǒng)，有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗，對機器人開發(fā)抱有濃厚的興
趣；
10、了解機器人運動控制、SLAM、導航或圖像處理等應用的基本原理。
工作地點
北京市海淀區(qū)太平路甲40號D座
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北京浩宇天地測繪科技發(fā)展有限公司
浩宇三維（全稱北京浩宇天地測繪科技發(fā)展有限公司）成立于2005年，是國家高新技術(shù)企業(yè)，首屆聯(lián)合國世界地理信息大會首席合作伙伴，第三屆世界智能大會三維掃描指定合作伙伴。浩宇三維專注三維掃描技術(shù)，為用戶提供全領(lǐng)域三維數(shù)字化解決方案、三維可視化管理方案、三維智慧信息服務平臺。在三維設備研發(fā)、軟件開發(fā)、設備銷售、項目實施、售后服務等方面擁有豐富的經(jīng)驗和競爭優(yōu)勢。憑借行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，浩宇參與編制了第一版《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》（2015年8月1日起實施）。自公司成立以來，堅持引進先進國際頂端三維技術(shù)，與FARO，3D Systems, NavVis， MV 4D，GEXCEL等企業(yè)結(jié)成戰(zhàn)略級合作伙伴。在引進高端技術(shù)同時與武漢大學、浙江大學、北京林業(yè)大學、慕尼黑工業(yè)大學、清華大學等合作共同研發(fā)了HEROSCAN系列掃描儀、智圖云SLAM推車式掃描系統(tǒng)，獲得多項軟件著作權(quán)和專利。憑借行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，近年來榮獲多項行業(yè)獎項，《三維掃描儀的測量建模技術(shù)及工程應用》獲得北京市測繪科技進步一等獎；《基于三維激光掃描系統(tǒng)的文物保護關(guān)鍵技術(shù)應用》項目獲得了北京市測繪科技進步三等獎；《汾河水庫大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)工程》、《北京延慶水泉溝遼代冶鐵遺址三維測繪項目》、《孔廟國子監(jiān)御制碑三維掃描采集》等項目分別獲得了北京市優(yōu)秀測繪信息工程二等獎、三等獎。智圖云S365系統(tǒng)榮獲 2018年全球信息開發(fā)者大會頒發(fā)的年度最佳口碑產(chǎn)品獎。浩宇三維在第13屆亞洲品牌盛典上榮獲2018年中國瞪羚企業(yè)十大發(fā)展?jié)摿ζ放茦s譽稱號、2018年中國瞪羚企業(yè)品牌價值100強。第三方權(quán)威評估機構(gòu)予以58.77億的品牌價值估值。紀念改革開放40周年《中國道路中國夢》對浩宇進行專訪報道。浩宇三維參與了包括2008年奧運保障管線普查、北京市地下管網(wǎng)普查；汶川地震遺址公園數(shù)字化、北京西站室內(nèi)數(shù)字化、北京新機場建設、2022年冬奧會場館數(shù)字化，什剎海街區(qū)景觀提升；故宮文物、敦煌文物數(shù)字化、延慶水泉溝遼代冶鐵遺址數(shù)字化、軍事博物館、孔廟和國子監(jiān)博物館、大葆臺博物館數(shù)字化；海普瑞數(shù)字工廠、東風本田數(shù)字工廠；中航運輸機檢測等項目；也參加了包括《蜀山戰(zhàn)紀》、《邪不壓正》等影片制作；2018年國慶天安門廣場“祝福祖國”大花籃精準定位組裝；2019年世園會中國館建設、裝飾等近千項測繪與三維工程。浩宇三維作為首屆聯(lián)合國世界地理信息大會首席合作伙伴，第三屆世界智能大會三維掃描指定合作伙伴，為會議提供室內(nèi)數(shù)字化、室內(nèi)導航服務。浩宇三維力爭做三維掃描最佳服務商，為客戶提供專業(yè)的解決方案，與萬千合作伙伴攜手共享萬億級三維掃描市場。
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