職位描述
機(jī)器人ROSC++Python深度學(xué)習(xí)算法
崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu)，包括硬件平臺(tái)、軟件框架及通信協(xié)議等；
2. 負(fù)責(zé)完善各個(gè)子系統(tǒng)的接口定義和技術(shù)規(guī)格，確保不同模塊間的無縫集成；
3. 評(píng)估并選擇最適合項(xiàng)目需求的技術(shù)棧，如操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）、編程語言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等；
4. 分析系統(tǒng)瓶頸，提出改進(jìn)措施，提高計(jì)算效率、降低能耗；
5. 實(shí)施冗余設(shè)計(jì)和容錯(cuò)機(jī)制，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性；
6. 負(fù)責(zé)六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化、實(shí)時(shí)避障算法開發(fā)；
7. 參與機(jī)器人軟件集成和測試工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、測控、人工智能、機(jī)電、電子、通信、或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、3年及以上機(jī)器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3. 精通機(jī)器人操作系統(tǒng)及其生態(tài)工具鏈；
4. 精通C++、Python等編程語言；
5、熟悉機(jī)器人學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法及其在機(jī)器人視覺、自然語言處理等領(lǐng)域的應(yīng)用；
6、熟悉基于ROS的激光、視覺等傳感器應(yīng)用。
工作地點(diǎn)
濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城
入職公司信息
- 入職公司: 國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司
- 公司地址: 南京江寧區(qū)誠信大道19號(hào)南瑞集團(tuán)公司(國網(wǎng)電力科學(xué)研究院)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過。
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職位發(fā)布者
汪女士/招聘顧問
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