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職責(zé)： 1、關(guān)節(jié)模組系統(tǒng)設(shè)計：負責(zé)人形機器人關(guān)節(jié)模組的整體設(shè)計，包括電機選型、減速器配置、編碼器集成以及模組結(jié)構(gòu)布局，確保關(guān)節(jié)模組的高性能、高可靠性和緊湊性。 2、綜合技術(shù)整合：深入理解電機、減速器、編碼器的工作原理和特性，能夠根據(jù)關(guān)節(jié)模組的需求，綜合運用這些知識來選擇和優(yōu)化組件，實現(xiàn)性能匹配。 3、性能仿真與優(yōu)化：運用仿真軟件對關(guān)節(jié)模組進行動力學(xué)、熱力學(xué)和運動學(xué)仿真，分析模組在不同工況下的性能表現(xiàn)，并根據(jù)仿真結(jié)果進行優(yōu)化設(shè)計，提升關(guān)節(jié)模組的效率和穩(wěn)定性。 4、模組測試與驗證：制定詳細的測試計劃，對關(guān)節(jié)模組進行功能測試、性能測試、耐久性測試等，確保模組滿足設(shè)計要求，并能夠在實際應(yīng)用中穩(wěn)定運行。 5、技術(shù)文檔編寫：編寫關(guān)節(jié)模組的設(shè)計文檔、測試報告、技術(shù)規(guī)范和用戶手冊，確保技術(shù)知識的有效傳遞和模組的正確使用。 6、供應(yīng)商管理與協(xié)作：與電機、減速器、編碼器等組件的供應(yīng)商保持緊密溝通，確保組件的質(zhì)量和供應(yīng)，同時參與供應(yīng)商的技術(shù)評估和改進工作。 7、團隊協(xié)作與技術(shù)支持：與機械、電子、軟件等團隊成員緊密合作，提供關(guān)節(jié)模組方面的技術(shù)支持和解決方案，共同推動項目的順利進行。 崗位要求： 1.機械工程、電氣工程、機電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上，具有扎實的機械設(shè)計和電磁學(xué)理論基礎(chǔ)。 2.有5年以上機器人關(guān)節(jié)模組相關(guān)工作經(jīng)驗，熟知機器人關(guān)節(jié)模組的技術(shù)發(fā)展路線，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，技術(shù)性能；具備機器人關(guān)節(jié)電機或者減速器獨立開發(fā)能力；了解機器人關(guān)節(jié)模組的主要競爭對手的產(chǎn)品性能及產(chǎn)品成本情況。