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更新于 5月28日

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工程師

1-2萬
  • 株洲天元區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法引導(dǎo)制導(dǎo)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃人形機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)控算法研究、開發(fā)、整合、調(diào)試,提升機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能。 2、負(fù)責(zé)開發(fā)、調(diào)試機(jī)器人上下肢協(xié)同移動(dòng)作業(yè)算法,形成模塊化調(diào)用接口。 崗位要求: 1、本科及以上學(xué)歷,控制、自動(dòng)化、機(jī)械工程等專業(yè); 2、熟系或精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué),熟練使用流行的動(dòng)力學(xué)算法或求解庫; 3、精通優(yōu)化控制理論、熟練使用流行的線性、非線性算法或求解庫; 4、精通步態(tài)設(shè)計(jì)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計(jì)、外力估計(jì)、WBC、MPC、NMPC、阻抗等規(guī)劃控制算法; 5、熟練應(yīng)用mujoco、webots、gazebo或simscope等軟件; 6、具備扎實(shí)的cmake、c++、python編程能力、優(yōu)良的編程習(xí)慣; 7、了解機(jī)構(gòu)、硬件、通信、導(dǎo)航、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等機(jī)器人周邊基礎(chǔ)知識(shí)。

工作地點(diǎn)

天元區(qū)株洲齒輪有限責(zé)任公司

職位發(fā)布者

楊澤/招聘經(jīng)理

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公司Logo株洲齒輪有限責(zé)任公司
株洲齒輪有限責(zé)任公司始建于1958年(國企,現(xiàn)為濰柴動(dòng)力子公司),經(jīng)過60余年砥礪前行,已成為中國齒輪傳動(dòng)行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)、中國齒輪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草單位,是國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè),先后被評(píng)為“中國齒輪行業(yè)最具影響力品牌”、“中國齒輪產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“新能源汽車動(dòng)力總成TOP10企業(yè)”等。株齒公司現(xiàn)有總資產(chǎn)近20億元,員工1200余人,其中:工程技術(shù)人員300余人,包含博士、碩士、高級(jí)工程師100余名,工程師100余名。公司始終致力于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)總成業(yè)務(wù),以強(qiáng)大的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積淀在行業(yè)內(nèi)享有盛譽(yù)。公司建有“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”“湖南省工程技術(shù)研究中心”等科研平臺(tái),并與國際國內(nèi)各大研發(fā)機(jī)構(gòu)和高等院校建立了深厚的合作關(guān)系,在高轉(zhuǎn)速、高效率、高強(qiáng)度、低噪聲齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)、制造方面擁有獨(dú)特技術(shù);公司擁有完善的質(zhì)量管控手段,結(jié)合定制化的QMS系統(tǒng),形成完備的質(zhì)量保障體系,先后通過ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等體系認(rèn)證,并獲得廣大客戶高度認(rèn)可;公司具有強(qiáng)大的工藝裝備能力,整合國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)資源,建成輕型變速器45萬臺(tái)、新能源動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)總成60萬臺(tái)、分動(dòng)箱及工程機(jī)械減速機(jī)30萬臺(tái)套的年產(chǎn)能。多年來,株齒公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)贏得行業(yè)和客戶的廣泛認(rèn)可,不僅成為國內(nèi)各大整車、整機(jī)廠的配套首選,還與博世、佩卡、法雷奧西門子、日電產(chǎn)等國際知名品牌達(dá)成合作,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷德國、美國、日本等20余個(gè)國家和地區(qū)。株齒公司還積極參與國防建設(shè),全力推進(jìn)軍民融合,多次為國慶大閱兵等大規(guī)模閱兵和演習(xí)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù),屢獲軍方嘉獎(jiǎng)。面對(duì)數(shù)字化時(shí)代的洪流,株齒公司奮勇當(dāng)先,牽頭搭建“面向高性能傳動(dòng)系統(tǒng)全生命周期管理場景的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”,整合全產(chǎn)業(yè)鏈資源與能力,全力加速自身述職轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí),為整個(gè)齒輪傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)賦能,被列為國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)試點(diǎn)示范單位、網(wǎng)絡(luò)安全分級(jí)分類管理試點(diǎn)單位。與此同時(shí),公司積極響應(yīng)“中國制造2025”綱領(lǐng)要求,不斷提升智能制造水平,在獲評(píng)“湖南省智能制造示范車間”的同時(shí),持續(xù)提升產(chǎn)品核心競爭力,在“中國制造”向“中國智造”升級(jí)的征途上闊步前行!株齒成就夢想,傳動(dòng)引領(lǐng)未來!株齒人勵(lì)精圖治、開拓創(chuàng)新,奮力打造“世界一流的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)總成專業(yè)供應(yīng)商”,躋身行業(yè)前列,與中國民族工業(yè)一同邁向全球!
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