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招聘：運動控制算法、感知算法、視覺算法、大模型算法 崗位職責： 1.開發(fā)高階自動駕駛規(guī)劃算法，包含算法原型開發(fā)和交付落地； 2. 路徑搜索和優(yōu)化算法的開發(fā)和工程應用； 3. 速度規(guī)劃算法開發(fā)和體感打磨優(yōu)化； 4. 橫縱耦合的高階軌跡規(guī)劃算法和落地； 5. 交互決策和復雜不確定場景的博弈算法。 任職要求： 1.碩士及以上學歷，計算機、自動化、車輛工程、控制、數學等相關專業(yè)； 2.熟悉常見的路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃和橫縱耦合軌跡規(guī)劃算法等； 3.熟悉常用的軌跡跟蹤控制算法（LQR、MPC等）、軌跡優(yōu)化算法（凸優(yōu)化、非線性優(yōu)化、iLQR）以及優(yōu)化求解器 ； 4.熟悉交互博弈的高階規(guī)劃算法、數據驅動的預測決策、時空聯(lián)合規(guī)劃算法等； 5. 熟練掌握C++/Python編程 6.熟悉典型機器學習算法并有應用模型解決實際問題的經驗； 7.熟悉監(jiān)督學習、半監(jiān)督學習或強化學習方法，熟悉CNN/RNN/Transformer等絡結構和主流算法，掌握至少一種深度學習框架； 8.自我驅動，能挑戰(zhàn)并善于解決難題，有良好的溝通和協(xié)作能力；