職位描述
醫(yī)療機器人
崗位職責：
1、醫(yī)療機器人系統(tǒng)研發(fā)；
2、負責醫(yī)療機器人遙操作系統(tǒng)搭建和軟件開發(fā)；
3、負責機械臂運動/柔順控制算法實現(xiàn)；
4、負責機械臂路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計和優(yōu)化；
5、參與項目開發(fā)過程中的代碼編寫、機器人調(diào)試；
任職資格：
1、碩士及以上學歷，機械工程、自動化、計算機、力學和機器人相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉自動控制理論，機電一體化系統(tǒng)設(shè)計，傳感器與測試技術(shù)、線性代數(shù)；
3、系統(tǒng)學習過機器人學，對機器人相關(guān)理論知識有深入理解；
4、熟悉機器人力控制和遙操作相關(guān)知識，對機器人行業(yè)有濃厚興趣，邏輯清晰，學習能力強，溝通能力過關(guān)；
5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系統(tǒng)下編程；
6、具有技術(shù)攻關(guān)能力，善于使用專業(yè)理論知識來分析解決實際工程問題。
工作地點
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向，開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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