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1. 跨平臺(tái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與適配 Linux 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 基于 Linux 內(nèi)核開(kāi)發(fā)硬件驅(qū)動(dòng)（如傳感器、攝像頭、GPU、網(wǎng)絡(luò)芯片等），確保符合內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)（如字符設(shè)備模型、Platform 總線、設(shè)備樹）。 優(yōu)化驅(qū)動(dòng)性能（如中斷延遲、DMA 傳輸效率），解決內(nèi)核版本兼容性問(wèn)題（如從 Linux 4.19 升級(jí)到 5.10）。 Android 硬件抽象層（HAL）對(duì)接 實(shí)現(xiàn) Android HAL 接口（如 Camera HAL、Sensor HAL），將 Linux 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)與 Android Framework 連接。 適配 Android 特有的硬件需求（如指紋識(shí)別 Secure Enclave、TPU/NPU AI 加速芯片）。 2. Android 對(duì) Linux 內(nèi)核的擴(kuò)展支持 Android 特有內(nèi)核模塊開(kāi)發(fā) 維護(hù)或擴(kuò)展 Android 依賴的 Linux 內(nèi)核組件（如 Binder IPC 驅(qū)動(dòng)、ASHMEM 共享內(nèi)存、ION 內(nèi)存分配器）。 支持 Android 電源管理（如 wakelock 機(jī)制、低功耗模式）。 兼容性適配 確保 Linux 內(nèi)核符合 Android 要求（如通過(guò) Google 的 VTS（Vendor Test Suite）測(cè)試）。 解決 Android 版本升級(jí)（如 Android 13 → 14）對(duì)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的依賴問(wèn)題（如新 API 或安全機(jī)制）。 3. 硬件與系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試 跨層問(wèn)題定位 分析硬件問(wèn)題在 Linux 內(nèi)核層和 Android 用戶層的表現(xiàn)（如 Camera 圖像異?？赡苌婕膀?qū)動(dòng)、HAL 或 Framework）。 使用聯(lián)合調(diào)試工具（如 ftrace、systrace、kernel log + logcat）追蹤跨層問(wèn)題。 功耗與性能優(yōu)化 優(yōu)化 Android 設(shè)備的續(xù)航（如調(diào)試 PMU 電源管理單元驅(qū)動(dòng)，減少休眠喚醒的功耗）。 解決 Android 系統(tǒng)卡頓問(wèn)題（如 GPU 驅(qū)動(dòng)渲染延遲、I/O 調(diào)度算法調(diào)整）。 4. 廠商定制化支持 芯片廠商合作 集成芯片廠商提供的閉源驅(qū)動(dòng)（如高通的 GPU/ISP 驅(qū)動(dòng)、聯(lián)發(fā)科的 AI 加速庫(kù)），并確保在 Android 系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行。 調(diào)試硬件廠商提供的傳感器/攝像頭模組，滿足 Android 兼容性標(biāo)準(zhǔn)（如 HIDL/AIDL 接口規(guī)范）。 定制化需求開(kāi)發(fā) 根據(jù)設(shè)備需求修改 Android 硬件接口（如車載系統(tǒng)的多屏顯示驅(qū)動(dòng)、工業(yè)設(shè)備的抗干擾通信協(xié)議）。 二、關(guān)鍵技能要求 1. 技術(shù)能力 Linux 驅(qū)動(dòng)層 精通 Linux 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型（字符設(shè)備、設(shè)備樹、電源管理）。 熟悉硬件原理（如寄存器操作、中斷、DMA、I2C/SPI 總線協(xié)議）。 Android 系統(tǒng)層 掌握 Android 硬件抽象層（HAL）設(shè)計(jì)，熟悉 HIDL/AIDL 接口開(kāi)發(fā)。 了解 Android 系統(tǒng)啟動(dòng)流程（從 Bootloader 到 Zygote）。 調(diào)試工具 熟練使用 Linux 內(nèi)核調(diào)試工具（GDB、perf、trace-cmd）。 掌握 Android 調(diào)試工具（ADB、logcat、systrace、MAT）。