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一、崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、識(shí)別、定位、跟蹤等功能，滿足機(jī)器人在不同場景下的視覺任務(wù)需求。 2.參與視覺系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)，協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行相機(jī)選型、標(biāo)定，確保視覺系統(tǒng)與機(jī)器人整體系統(tǒng)的高效集成。 3.收集、整理和標(biāo)注圖像數(shù)據(jù)，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)訓(xùn)練模型，持續(xù)提升算法的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 4.分析和解決視覺算法在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，通過算法優(yōu)化和參數(shù)調(diào)整，提高機(jī)器人視覺系統(tǒng)的性能和可靠性。 5.關(guān)注行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，探索新的視覺算法和技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)。 二、崗位要求 1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、模式識(shí)別、圖像處理等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 2.熟練掌握 Python、C++ 等編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范。 3.深入理解計(jì)算機(jī)視覺原理，熟悉傳統(tǒng) OpenCV 算法，能夠熟練運(yùn)用其進(jìn)行圖像處理和分析 。 4.精通 YOLO 等目標(biāo)檢測算法，能夠基于該算法進(jìn)行模型的訓(xùn)練、優(yōu)化和部署，實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的目標(biāo)檢測任務(wù)。 5.掌握 ICP（迭代最近點(diǎn)）算法，能夠利用其進(jìn)行粗定位，通過二維目標(biāo)確定物體目標(biāo)和輪廓，并實(shí)現(xiàn)與三維模型的匹配，完成物體的輪廓定位工作。 6.了解 DINO X 等前沿視覺技術(shù)，能夠跟進(jìn)技術(shù)發(fā)展并嘗試應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。 7.具備兼任提示詞相關(guān)工作的能力，能夠根據(jù)不同的視覺任務(wù)和場景，為模型提供有效的提示詞，引導(dǎo)模型輸出更準(zhǔn)確的結(jié)果。 8.具備較強(qiáng)的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨(dú)立分析和解決復(fù)雜的視覺算法問題。 9.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和責(zé)任心，能夠適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境。 三、福利待遇 1.具有競爭力的薪資和完善的福利體系，包括五險(xiǎn)一金、帶薪年假、節(jié)日福利、食堂、健身房等。 2.廣闊的職業(yè)發(fā)展空間，參與前沿機(jī)器人項(xiàng)目，與行業(yè)優(yōu)秀人才共同成長。 3.豐富的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，支持員工不斷提升技術(shù)能力和職業(yè)素養(yǎng)。 4.輕松愉快的工作氛圍，倡導(dǎo)創(chuàng)新和團(tuán)隊(duì)合作，鼓勵(lì)員工發(fā)揮個(gè)人優(yōu)勢。