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更新于 5月30日

嵌入式工程師(驅(qū)動(dòng)器方向)

1.5-2萬·13薪

職位描述

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)PID算法工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)?: 1、硬件平臺(tái)設(shè)計(jì):主導(dǎo)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件平臺(tái)架構(gòu)搭建,完成原理圖設(shè)計(jì)、PCB 布局布線,確保硬件系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,滿足功能與性能指標(biāo)。? 2、算法設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法與控制算法的研究、開發(fā)與優(yōu)化,如永磁同步電機(jī)矢量控制算法、PWM 調(diào)制算法等,提升驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行效率與精度。? 3、PCB 布局:進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器 PCB 布局設(shè)計(jì),綜合考慮信號(hào)完整性、電源完整性、散熱等因素,提高 PCB 設(shè)計(jì)質(zhì)量,降低電磁干擾。? 4、調(diào)試測試:執(zhí)行伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試與測試工作,制定詳細(xì)測試方案,涵蓋功能測試、性能測試、可靠性測試等,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題。? 5、成本優(yōu)化:開展 FMEA(失效模式與影響分析),優(yōu)化 BOM(物料清單)成本,在保證產(chǎn)品質(zhì)量前提下,降低物料采購成本與制造成本。? 6、可靠性驗(yàn)證:對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行可靠性驗(yàn)證,通過環(huán)境試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)等手段,分析失效原因,提出整改措施,提高產(chǎn)品可靠性。? 7、專利撰寫:負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)專利發(fā)明與知識(shí)產(chǎn)權(quán)撰寫,保護(hù)公司技術(shù)創(chuàng)新成果。? 8、項(xiàng)目對接:對接項(xiàng)目需求,進(jìn)行需求分析,編寫項(xiàng)目方案與項(xiàng)目報(bào)告,與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。
任職資格:
1、學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn):本科及以上學(xué)歷,電子信息、電氣工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),具有 5 年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。? 2、電子元器件與電路:熟悉常用電子元器件選型,掌握 PCB 設(shè)計(jì)與走線規(guī)則,精通基本電路理論與設(shè)計(jì)方法。? 3、驅(qū)動(dòng)與控制原理:熟悉伺服驅(qū)動(dòng)原理與控制原理,掌握永磁同步電機(jī)常用控制算法,了解行業(yè)先進(jìn)技術(shù)。? 4、驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn):具備伺服電機(jī)、無刷電機(jī)等驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練調(diào)試 PWM 調(diào)制、PID 控制算法。? 5、設(shè)計(jì)軟件與接口協(xié)議:熟練使用 AD、PADS 等 PCB 設(shè)計(jì)軟件,熟悉 CAN、SPI、UART、I2C 等常用接口協(xié)議。? 6、測試與調(diào)試:熟悉伺服測試設(shè)備使用,掌握伺服調(diào)試方法,能夠獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)器調(diào)試與測試工作。? 7、優(yōu)先條件:有 VFD(變頻器)旋變傳感器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)海信·龍奧九號(hào)1號(hào)樓17層-21層(人力資源部)

職位發(fā)布者

王杰/人事經(jīng)理

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公司Logo蘭劍智能
蘭劍智能科技股份有限公司簡介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年,是一家智能倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案提供商,是國內(nèi)倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化揀選系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢企業(yè)。公司主要從事智能倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。公司自成立以來,始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念,致力于倉儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過二十余年的發(fā)展,公司建立了集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC控制、電子設(shè)計(jì)、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司以雄厚的研發(fā)實(shí)力承擔(dān)了多項(xiàng)國家和省市級研發(fā)項(xiàng)目,獲得多項(xiàng)省部級榮譽(yù)資質(zhì),公司產(chǎn)品已受到中國煙草、中國醫(yī)藥集團(tuán)、美國世界500強(qiáng)日化企業(yè)、唯品會(huì)、京東、國家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認(rèn)可,是目前國內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)智能倉儲(chǔ)物流裝備(多穿系統(tǒng)&堆垛機(jī)系統(tǒng))整體出口海外發(fā)達(dá)國家的廠商。
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