職位描述
醫(yī)療機(jī)器人PythonPyTorchASRJavaC/C++ROS視覺圖像算法機(jī)器人算法人工智能計(jì)算機(jī)軟件
工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，基于ROS（Robot Operating System）或C++/QT搭建模塊化、可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)控制框架；
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與仿真，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定與路徑規(guī)劃、手術(shù)器械控制、多傳感器（力覺/視覺）數(shù)據(jù)融合及人機(jī)交互邏輯；
3. 參與三維視覺測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)，協(xié)助實(shí)現(xiàn)目標(biāo)分類、缺陷檢測(cè)、點(diǎn)云提取、三維重建等相關(guān)算法，并開發(fā)三維測(cè)量相關(guān)軟件；
4. 優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性及安全性，滿足醫(yī)療場(chǎng)景下高精度、低延遲要求（如手術(shù)機(jī)器人亞毫米級(jí)控制）；
5. 編寫技術(shù)文檔（需求/設(shè)計(jì)/測(cè)試），支持產(chǎn)品注冊(cè)申報(bào)及臨床驗(yàn)證。
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，具有3年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2. 精通C++、QT與python，熟悉ROS1/ROS2架構(gòu)；精通深度學(xué)習(xí)框架如PyTorch、PaddlePaddle，具備實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 掌握實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)（Linux）、多線程同步及硬件加速（CUDA/OpenCL）技術(shù)，具備ONNX或TensorRT模型部署和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 熟悉圖像去噪、語(yǔ)義分割、目標(biāo)跟蹤、姿態(tài)估計(jì)、三維視覺測(cè)量相關(guān)算法原理，對(duì)相機(jī)成像模型有一定的理解；
5. 熟悉醫(yī)療機(jī)器人開發(fā)流程（ISO 13485）或具備手術(shù)導(dǎo)航、影像處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 邏輯清晰，具備復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)試能力，能快速定位軟硬件協(xié)同問題；
7. 具備KUKA FRI通信經(jīng)驗(yàn)、目標(biāo)識(shí)別、相機(jī)標(biāo)定、三維重建等工業(yè)軟件或客戶端項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
遼寧省大連市甘井子區(qū)凌工路2號(hào)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院
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職位發(fā)布者
姜女士/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
大連理工大學(xué)
面向校內(nèi)外公開招聘:招聘單位大連理工大學(xué)水電與水信息研究所是業(yè)界領(lǐng)先的超大規(guī)模復(fù)雜水電系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度、清潔能源電力市場(chǎng)、多能源互補(bǔ)優(yōu)化調(diào)度、洪水預(yù)報(bào)調(diào)度研究和開發(fā)團(tuán)隊(duì)。研究團(tuán)隊(duì)以構(gòu)建清潔低碳、安全高效的能源體系國(guó)家需求為目標(biāo)，以水電為紐帶，定位于突破未來碳中和水風(fēng)光儲(chǔ)多能源互補(bǔ)、電力市場(chǎng)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)跨學(xué)科交叉人才，解決業(yè)界重大需求和卡脖子難題，力爭(zhēng)打造國(guó)內(nèi)外一流的清潔能源高效利用和電力市場(chǎng)研究與開發(fā)頂級(jí)團(tuán)隊(duì)，成為行業(yè)標(biāo)桿。研究所現(xiàn)有教授2人，副教授4人，講師1人，IT團(tuán)隊(duì)9人，博士、碩士研究生70余人。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人程春田教授是長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國(guó)務(wù)院政府津貼獲得者(http://faculty.dlut.edu.cn/1982011056/zh_CN/index.htm)。研究所成立20年以來，與南方電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、云南電網(wǎng)、貴州電網(wǎng)、廣西電網(wǎng)、福建電網(wǎng)、三峽集團(tuán)、華能集團(tuán)、華電集團(tuán)等國(guó)內(nèi)行業(yè)龍頭企業(yè)有長(zhǎng)期的深度合作，是他們核心生產(chǎn)業(yè)務(wù)的支撐單位。開發(fā)了在業(yè)界有廣泛影響和應(yīng)用的多層級(jí)水電系統(tǒng)調(diào)度平臺(tái)、電網(wǎng)節(jié)能發(fā)電調(diào)度系統(tǒng)、省級(jí)電網(wǎng)電力交易系統(tǒng)平臺(tái)、區(qū)域/省級(jí)電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控、省級(jí)電網(wǎng)水風(fēng)光多電源互補(bǔ)調(diào)控、省地小水電統(tǒng)一管理平臺(tái)等工業(yè)應(yīng)用軟件。研發(fā)的多層級(jí)水調(diào)系統(tǒng)高級(jí)應(yīng)用平臺(tái)占全國(guó)水電總裝機(jī)容量的60%左右；研發(fā)的云南電力交易系統(tǒng)，是國(guó)家發(fā)改委6個(gè)試點(diǎn)交易系統(tǒng)平臺(tái)，在全國(guó)電力系統(tǒng)有廣泛影響。最近5年，研究所跟企業(yè)簽訂的合同年平均在3000萬左右，國(guó)家、省、市縱向課題也保持在2000萬元左右，開發(fā)和研究經(jīng)費(fèi)穩(wěn)定。獲聘人員屬于學(xué)校科研專職人員，已在職的IT團(tuán)隊(duì)全部來自國(guó)內(nèi)外頂級(jí)IT企業(yè)，加入我們團(tuán)隊(duì)，個(gè)人IT及業(yè)務(wù)能力可以得到快速提升。優(yōu)秀者可以長(zhǎng)期在崗工作，工資待遇可以達(dá)到國(guó)內(nèi)一線城市水平。
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