負責(zé)機器人系統(tǒng)的調(diào)試、優(yōu)化及故障處理,確保機器人高效運行,崗位職責(zé)如下:
-設(shè)備調(diào)試與測試:依據(jù)技術(shù)方案,對機器人硬件(如機械臂、傳感器等)和軟件系統(tǒng)進行安裝調(diào)試,通過編程或參數(shù)配置讓機器人完成指定動作,同時測試其精度、穩(wěn)定性等性能指標(biāo);
程序開發(fā)與優(yōu)化:編寫機器人控制程序,針對不同應(yīng)用場景(如焊接、裝配、搬運)優(yōu)化運動軌跡和邏輯流程,提升機器人工作效率和準確性。
- 故障排查與維護:及時處理機器人運行中的故障,如機械故障、電氣故障、程序異常等,分析故障原因并制定解決方案,同時定期對機器人進行維護保養(yǎng),降低故障率。
- 技術(shù)支持與協(xié)作:為生產(chǎn)現(xiàn)場提供技術(shù)支持,配合其他部門(如工藝、研發(fā))解決機器人應(yīng)用中的問題,參與機器人系統(tǒng)的升級改造項目。
- 文檔編寫與記錄:記錄調(diào)試過程、測試數(shù)據(jù)和故障處理情況,編寫調(diào)試報告和操作手冊,為后續(xù)維護和優(yōu)化提供參考。