崗位職責(zé):
1.參與裝運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、巡檢機(jī)器人及其他智能機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)與研發(fā)工作,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制系統(tǒng)搭建等。
2.責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的編程與調(diào)試,確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、高效地完成計(jì)劃任務(wù)。
3.對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人裝運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化與升級(jí),提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和工作效率。
4.協(xié)同其他部門,完成機(jī)器人系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的集成測(cè)試,及時(shí)解決出現(xiàn)的技術(shù)問題。
5.負(fù)責(zé)撰寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、操作手冊(cè)等,為系統(tǒng)的維護(hù)與后續(xù)開發(fā)提供支持。
專業(yè)技能:
1.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理,具備機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)能力。
2.精通至少一種機(jī)器人編程語(yǔ)言,如 Python、C++、ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))等,能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的編程與調(diào)試工作。
3.熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí),能夠運(yùn)用SolidWorks、AutoCAD、CAXA3D等設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4.具備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試能力,熟悉PLC編程、電機(jī)控制、傳感器應(yīng)用等知識(shí)。
5.了解機(jī)器視覺技術(shù),能夠運(yùn)用 OpenCV 等視覺庫(kù)進(jìn)行圖像處理與分析者優(yōu)先。
資歷要求:
1.本科以上學(xué)歷,機(jī)械自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè),年齡35歲以下,從事相關(guān)工作3年以上。
2.有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),特別是在工業(yè)自動(dòng)化、物料搬運(yùn)及巡檢機(jī)器人等領(lǐng)域有實(shí)踐經(jīng)歷者優(yōu)先。
3.參與過機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目,熟悉機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)同工作原理。