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職能職責： 1.負責機電液控系統(tǒng)的聯(lián)合建模與仿真；承擔起重機智能控制算法研究工作。 2.解決電液系統(tǒng)的非線性、時滯、參數(shù)時變等問題，通過算法設計提升系統(tǒng)響應速度和魯棒性。 任職要求： 1.博士研究生，控制類相關專業(yè)； 2.精通控制理論：精通經(jīng)典控制理論（PID、頻域分析）和現(xiàn)代控制理論（狀態(tài)空間、最優(yōu)控制、魯棒控制、自適應控制等）。熟悉非線性系統(tǒng)控制（如滑?？刂啤⒛：刂疲┖碗娨合到y(tǒng)的動態(tài)建模（如傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程）； 3.具備相關基礎：深入理解液壓元件（泵、閥、執(zhí)行器）的工作原理及特性。掌握電液系統(tǒng)（如負載敏感系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)）的設計與調優(yōu)方法。具備從理論仿真到實機調試的全流程經(jīng)驗，能快速定位并解決現(xiàn)場問題（如振蕩、泄漏補償?shù)龋?4.了解智能算法：熟練掌握機器學習（如神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機）、深度學習（如CNN、RNN）和強化學習（如Q-learning、DDPG）在控制中的應用。具備優(yōu)化算法（遺傳算法、粒子群優(yōu)化）的開發(fā)經(jīng)驗，能結合系統(tǒng)模型實現(xiàn)參數(shù)自整定或能效優(yōu)化； 5.熟練使用MATLAB或AMESim等工具進行系統(tǒng)建模與算法仿真； 6.熟練使用Python（TensorFlow//PyTorch）或C++//C中的一種語言，用于嵌入式算法部署； 7.從事電液控制領域工作2年以上，具備獨立項目經(jīng)驗； 8.參與過國家級或行業(yè)領先的智能裝備研發(fā)項目優(yōu)先。