AI算法研發(fā):
1.工程機(jī)械作業(yè)場景感知算法設(shè)計和軟件開發(fā);
2.設(shè)計基于LiDAR的傳統(tǒng)算法,包括點(diǎn)云濾波、聚類、分割、物體檢測等;
3.研發(fā)、改進(jìn)基于LiDAR的深度學(xué)習(xí)算法,包括模型設(shè)計、量化、壓縮與加速, 用于物體檢測、分割和目標(biāo)跟蹤等;
4.開發(fā)基于Lidar的SLAM建圖系統(tǒng);
5.負(fù)責(zé)感知技術(shù)研究規(guī)劃。
1.碩士及以上學(xué)歷,人工智能、模式識別、圖像處理、機(jī)器人、控制、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2.5年以上工作經(jīng)驗,3年以上自動駕駛或機(jī)器人行業(yè)工作經(jīng)歷優(yōu)先考慮;
3.熟練應(yīng)用主流深度學(xué)習(xí)框架與算法設(shè)計分析;
4.深入了解激光點(diǎn)云特征,精通點(diǎn)云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取一個或多個方向;
5.掌握主流深度學(xué)習(xí)算法原理,如Pointnet/Pointpillars等;有模型加速、部署開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,如cuda編程、tensorrt部署等;
6.具有自動駕駛或機(jī)器人環(huán)境感知和SLAM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟練應(yīng)用Python/C++等編程語言;
7.具有項目管理和團(tuán)隊管理經(jīng)驗。