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職能職責(zé)： 1.分析國內(nèi)外線控系統(tǒng)主流方案，規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)線控系統(tǒng)功能構(gòu)架加控制方案； 2.研究先進(jìn)的冗余控制，線控轉(zhuǎn)向控制和線控制動(dòng)方案，構(gòu)建多配置，多場景的，差異化的線控系統(tǒng)方案； 3.完成線控系統(tǒng)相關(guān)指標(biāo)及功能測試，實(shí)現(xiàn)與無人駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接； 4.配合無人駕駛對線控系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)和適配調(diào)優(yōu)。 任職要求： 1.4年以上工程機(jī)械行業(yè)線控技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉礦用車輛工作原理及控制策略，了解典型礦山工況場景，熟悉無人駕駛礦車基本工作特點(diǎn)及與線控底盤控制原理； 3.熟悉codesys及丹佛斯轉(zhuǎn)向標(biāo)定軟件，掌握CAN通訊原理及J1939通訊協(xié)議，了解行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)； 4.作為技術(shù)負(fù)責(zé)人或技術(shù)參與人，完成至少1款礦用車輛的線控化方案設(shè)計(jì)和控制程序開發(fā)。