面向?qū)ο螅菏煜ぶ悄苤圃祛I(lǐng)域的在讀/應(yīng)屆博士
實(shí)習(xí)研究課題:
【虛擬工藝聯(lián)合仿真】
1. 虛擬工藝仿真分析及驗(yàn)證:單一制程全流程、多尺度、多物理場交互聯(lián)合仿真;
2. 工藝仿真標(biāo)準(zhǔn)化及自動(dòng)化模板開發(fā);
3. 動(dòng)、靜態(tài)高保真仿真降級模型建立;
4. Open Source仿真工具調(diào)研。
【多智能體設(shè)備動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)】
1.參與開發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型以實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)等設(shè)備制程優(yōu)化;
2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多智能體間的自適應(yīng)回饋機(jī)制與溝通架構(gòu);
3.整合多模態(tài)數(shù)據(jù)(數(shù)值、影像、文字等)進(jìn)行判斷與決策支持;
4.協(xié)助建構(gòu)從單機(jī)臺(tái)到局部產(chǎn)線的多智能體串聯(lián)與部署。
【制程品質(zhì)傳感與建?!?/div>
1.開發(fā)實(shí)體傳感硬件與訊號real time傳遞分析;
2.非破壞性仿真質(zhì)量預(yù)測(Ansys);
3.結(jié)合1.2點(diǎn)實(shí)體與虛擬傳感和預(yù)測,建立出大數(shù)據(jù)模型,提供更優(yōu)工藝參數(shù)建議以及提升制程品質(zhì)。
【Zero-Shot零樣本異常分割】
1.開發(fā)一個(gè)模型可以實(shí)現(xiàn)通用的零樣本異常分割,并可用于AOI瑕疵檢測,例如刮痕、異物等。
2.需有圖像處理、AI機(jī)器學(xué)習(xí)的專業(yè),并使用C#(尤佳)或python實(shí)現(xiàn)出結(jié)果。
【端到端視/觸覺模型】
1.開發(fā)端到端模組,透過輸入力控資訊與視覺影像后輸出六軸機(jī)械手臂動(dòng)作,達(dá)成目標(biāo)任務(wù),例如插件、組裝等。
2.需有圖像處理、AI機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)械手臂控制、力覺數(shù)據(jù)處理專業(yè),使用C#(優(yōu)先)或python實(shí)現(xiàn)結(jié)果。