職位描述
ROS開發(fā)系統(tǒng)熟悉機械設計開發(fā)工具醫(yī)療機器人底層模塊醫(yī)療設備/器械
工作職責：
1、醫(yī)療機器人底層模塊方案設計，3D建模及打樣；
2、模塊關(guān)鍵性能測試及優(yōu)化；
3、協(xié)助系統(tǒng)機械性能調(diào)試。
任職要求：
1、具備扎實的機械設計理論功底，熟悉機械設計開發(fā)工具ProE/Solidwork等；
2、具有較強的學習能力和創(chuàng)新能力，思維清晰，溝通流暢，擅于團隊合作，抗壓能力強；
3、本科及以上學歷，機械類相關(guān)專業(yè)。
4、熟悉Ros開發(fā)系統(tǒng)，會運動學建模仿真與求解、動力學設計/求解與仿真，會搭建MoveIt+Gazebo、Rviz 插件生成可視化的OctoMap圖像等仿真工具平臺實現(xiàn)機械臂運動仿真、數(shù)據(jù)集訓練；
工作地點
廣州海珠區(qū)粵傳媒大廈
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