一、崗位職責(zé)
1.參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的算法研究與真機(jī)部署,包括但不限于四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人等(能涵蓋“視覺(jué)+點(diǎn)云”智能控制決策和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等方面者優(yōu)先錄用);
2.配合機(jī)器人應(yīng)用(如自主導(dǎo)航、交互學(xué)習(xí))領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和接口封裝。
二、崗位要求
1.擁有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的研究生或優(yōu)秀本科生,有機(jī)器人深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究的項(xiàng)目經(jīng)歷;
2.熟悉主流機(jī)器人仿真軟件,包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet等;
3.了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C)等;
4.具備優(yōu)秀的編程能力申請(qǐng)者優(yōu)先,熟悉常見(jiàn)開(kāi)發(fā)規(guī)范,熟悉git等開(kāi)發(fā)工具;
5.富有創(chuàng)造力和探索精神,能夠在快速變化的環(huán)境中主動(dòng)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新技術(shù)。
福利:
五險(xiǎn)、周末雙休、法休、節(jié)日福利、中午包吃