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崗位職責 負責大語言模型、視覺-語言模型、agent模型等具身智能相關模型研究和應用； 負責強化學習、模仿學習以及元學習等算法研究和應用； 負責機器人在虛擬/真實環(huán)境中的物體操縱、移動抓取、移動導航等機器人算法, 三維物體或場景建模等算法研究和應用, 實現(xiàn)sim-real的部署測試; 崗位要求： 電子與信息系統(tǒng)、計算機、通信、自動控制及相關專業(yè); 有扎實的計算機科學技術與軟件工程理論基礎，思維清晰，邏輯嚴密，代碼規(guī)范；熟練掌握C/C++、Python和深度學習框架PyTorch; 熟悉Linux、Docker或ROS, 如有機器人虛擬環(huán)境(Issac, mojuco等) 使用經(jīng)驗優(yōu)先; 有豐富的深度學習、機器視覺、NLP等領域的相關模型訓練和調試經(jīng)驗；熟悉最新的VLM、VLA、RDT、ACT、diffusion等模型架構; 敢于挑戰(zhàn)自我，力求自我突破，不斷去學習吸納新的知識；有志于成為技術領導(給予相應的晉升通道和薪資鼓勵);