国产一区二区免费,翔田千里AV,无码电影,红杏亚洲影院一区二区三区,国产精品欧美激情

負責電機控制器嵌入式軟件開發(fā)與測試工作，包括底層驅(qū)動開發(fā)、功能安全實現(xiàn)、通信協(xié)議對接等，確保電機控制軟件滿足性能、可靠性和功能安全要求。 核心職責 1. 嵌入式軟件開發(fā) - 負責電機控制器底層驅(qū)動開發(fā)（PWM、ADC、GPIO等外設(shè)配置） - 實現(xiàn)電機控制基礎(chǔ)功能（速度/位置采集、保護邏輯、故障診斷） - 開發(fā)Bootloader程序，支持OTA遠程升級功能 - 優(yōu)化代碼執(zhí)行效率（中斷響應時間≤2μs） 2. 功能安全實現(xiàn) - 實現(xiàn)硬件診斷功能（看門狗、內(nèi)存校驗、時鐘監(jiān)控） - 支持安全認證（如SIL2/ASIL-B）所需文檔編寫 3. 通信協(xié)議開發(fā) - 實現(xiàn)CAN/CAN FD通信協(xié)議棧（如J1939、CANopen） - 開發(fā)UART/SPI/I2C等接口驅(qū)動程序 - 支持EtherCAT/Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議對接 4. 軟件測試驗證 - 編寫單元測試用例（覆蓋率≥90%） - 支持HIL測試系統(tǒng)搭建 - 分析現(xiàn)場故障log，優(yōu)化軟件魯棒性 任職要求 教育背景 - 本科及以上學歷，自動化/電子信息/計算機相關(guān)專業(yè)，五年以上工作經(jīng)驗 技術(shù)能力 - 必備技能： - 精通嵌入式開發(fā)（5年以上經(jīng)驗） - 熟悉ARM Cortex-M/R系列內(nèi)核開發(fā) - 掌握常用調(diào)試工具（J-Link、示波器、邏輯分析儀） - 有AUTOSAR開發(fā)經(jīng)驗 - 了解電機控制基本原理