職位描述
圖像處理YOLO語(yǔ)義分割機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)
1. 相機(jī)硬件的選型、調(diào)試和標(biāo)定等相關(guān)工作；
2. 設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化視覺(jué)算法和模型，以解決圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割等問(wèn)題；
3. 開(kāi)發(fā)和推進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地；
4. 調(diào)研和推進(jìn)3D人體姿態(tài)估計(jì)算法、6D物體姿態(tài)估計(jì)算法的評(píng)估和應(yīng)用；
5. 跟進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的前沿視覺(jué)SLAM算法；
6. 負(fù)責(zé)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試、部署和落地；
任職要求
1. 熟悉相機(jī)工作原理、ISP圖像處理流程、相機(jī)基本參數(shù)及標(biāo)定, 了解圖像質(zhì)量的主客觀評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)；
2. 熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNet、ViT等)， 目標(biāo)檢測(cè)算法(如YOLO、DETR等)， 語(yǔ)義分割算法(Mask2Former、SAM等)；
3. 熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等)；
4. 了解主流的3D人體姿態(tài)估計(jì)算法(如PoseFormer等)或6D物體姿態(tài)估計(jì)算法(如FoundationPose等)的優(yōu)先；
5. 了解主流的端到端視覺(jué)SLAM算法(如DROID-SLAM等)， 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的優(yōu)先；
6. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)模型，并掌握相關(guān)的實(shí)現(xiàn)、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作；
7. 熟悉C++/C和Python編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力；
8. 具有計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
工作地點(diǎn)
無(wú)錫市濱湖區(qū)清舒道與少年路交叉路口往西北約140米海歸小鎮(zhèn)2號(hào)樓
相似職位
- 機(jī)器視覺(jué)上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)工程師1.5-2.6萬(wàn)
無(wú)錫 - 新吳
無(wú)錫沃德倍斯科技有限公司 - 外觀檢測(cè)機(jī)維護(hù)員5000-8000元
無(wú)錫 - 梁溪
無(wú)錫華洋滾動(dòng)軸承有限公司 - 視覺(jué)工程師1.5-3萬(wàn)
無(wú)錫 - 江陰
德?tīng)柛蛔詣?dòng)化 - 視覺(jué)工程師1-2萬(wàn)
無(wú)錫 - 新吳
無(wú)錫同聯(lián)機(jī)電工程有限公司 - 視覺(jué)工程師1.7-2.5萬(wàn)·15薪
無(wú)錫 - 新吳
無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司 - 視覺(jué)工程師2-2.5萬(wàn)·13薪
無(wú)錫 - 新吳
創(chuàng)凱智能裝備(無(wú)錫)有限公司
熱門(mén)公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車(chē)招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)城汽車(chē)招聘
- 奇瑞汽車(chē)招聘
- 理想汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車(chē)招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
高曉芳/人事經(jīng)理
立即溝通
無(wú)錫市錫港滬靈巧機(jī)器人有限公司
錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院，坐落于充滿創(chuàng)新活力的無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)雪浪小鎮(zhèn)，由中國(guó)科學(xué)院丁漢院士親自領(lǐng)銜，匯聚了華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院、香港科技大學(xué)鄭家純機(jī)器人研究院以及上海人工智能研究院的頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)，是一家極具創(chuàng)新活力的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。雪浪小鎮(zhèn)作為科技創(chuàng)新的前沿陣地，為研究院提供了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和創(chuàng)新氛圍，助力研究院在機(jī)器人領(lǐng)域深耕細(xì)作，不斷突破。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，研究院勇立潮頭，專(zhuān)注于靈巧終端、具身智能控制等前沿技術(shù)的深度探索，致力于將科研成果高效轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。為實(shí)現(xiàn)這一宏偉目標(biāo)，研究院精心構(gòu)建了“科學(xué)研究”“技術(shù)開(kāi)發(fā)”“產(chǎn)業(yè)孵化”和“檢驗(yàn)檢測(cè)”四大核心板塊，成功打造了一條從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的完整、高效的創(chuàng)新鏈條。研究院制定了“1系統(tǒng)、1標(biāo)準(zhǔn)、2平臺(tái)、5產(chǎn)業(yè)”的戰(zhàn)略規(guī)劃。其中，“1系統(tǒng)”是以數(shù)據(jù)和模型為基石的靈巧操作系統(tǒng)，這是研究院技術(shù)創(chuàng)新的核心驅(qū)動(dòng)力；“1標(biāo)準(zhǔn)”則積極與國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)組織緊密合作，引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程；“2平臺(tái)”即產(chǎn)業(yè)孵化平臺(tái)和公共檢測(cè)認(rèn)證平臺(tái)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供全方位、一站式的支持與服務(wù)；“5產(chǎn)業(yè)”則聚焦智能制造、航空航天、船舶海工、能源電力和醫(yī)療健康等五大關(guān)鍵領(lǐng)域，憑借先進(jìn)的靈巧智能技術(shù)，助力這些產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，邁向高質(zhì)量發(fā)展的新征程。研究院的成立，不僅為長(zhǎng)三角區(qū)域的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力，更是為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛增添了新的活力。未來(lái)，研究院將始終秉持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的理念，持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，全力向著機(jī)器人靈巧智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍者這一目標(biāo)奮勇前行。如果你渴望在機(jī)器人領(lǐng)域大展宏圖，期待與頂尖科研團(tuán)隊(duì)并肩作戰(zhàn)，參與前沿技術(shù)的研究與應(yīng)用，錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院將是你的理想之選。這里有廣闊的發(fā)展空間、豐富的科研資源、完善的產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，等待著有志之士的加入，一起共創(chuàng)機(jī)器人行業(yè)的美好未來(lái)！
公司主頁(yè)