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崗位要求： ? 編程基礎(chǔ)：精通C/C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）及Linux環(huán)境下驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，具備STM32、ARM架構(gòu)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 ? 硬件接口：掌握PWM、ADC、UART、SPI、CAN等電機(jī)控制相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)與調(diào)試。 ? 控制算法：熟悉電機(jī)控制算法（如FOC、PID），具備電機(jī)閉環(huán)控制、力矩/速度/位置控制等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 ? 操作系統(tǒng)：具備RTOS（如FreeRTOS）或Linux內(nèi)核裁剪能力，熟悉多線程調(diào)度、中斷處理等實(shí)時(shí)控制技術(shù)。 崗位職責(zé) ? 負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，包括電機(jī)選型、驅(qū)動(dòng)板硬件適配、底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及性能優(yōu)化。 ? 實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法與嵌入式系統(tǒng)集成，完成電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)調(diào)優(yōu)、故障診斷及穩(wěn)定性測(cè)試。 ? 參與機(jī)器人系統(tǒng)（如ROS/ROS2）開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)與傳感器、通信模塊的協(xié)同控制。 ? 使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，解決電磁干擾、功耗異常等工程問(wèn)題。 加分項(xiàng) ? 有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能家居等領(lǐng)域的電機(jī)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉BLDC、步進(jìn)電機(jī)等類型。 ? 掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制框架（如ROS）。 ? 熟悉FPGA或DSP開(kāi)發(fā)，能實(shí)現(xiàn)高精度電機(jī)控制算法的硬件加速。