職位描述
C語言C++32位單片機工業(yè)自動化人工智能
職位描述
具有潛力的機器人科技公司，主要研發(fā)機器人靈巧手、機械臂等產(chǎn)品，已與多家知名企業(yè)達成合作。詳細信息可搜索關(guān)注公司微信公眾號“哈爾濱靈博機器人有限公司”。誠招對機器人這個風(fēng)口行業(yè)有技術(shù)有激情的熱血大咖們加入我們，共創(chuàng)機器人時代新未來！
崗位職責(zé)：
1. 無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)，
2. 機電控制系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件開發(fā)，相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開發(fā)；
3. 電機相關(guān)可靠性測試、研發(fā)及生產(chǎn)用測試臺、治具等的開發(fā)；
任職要求
1. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉常見微控制器，優(yōu)先stm32，精通C語言；
3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）；
4. 熟悉有感FOC，具備FOC開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先；
5. 具有機電相關(guān)產(chǎn)品（小型車輛、小型飛行器、機械臂等）工作經(jīng)驗優(yōu)先；
6. 有電子、機械、機器人等競賽經(jīng)驗的優(yōu)先，動手能力強的優(yōu)先；
7. 良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力，工作踏實、認真負責(zé)，抗壓能力強。工作地點
哈爾濱市-香坊區(qū)-王兆街道和興路38號1號樓
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職位發(fā)布者
孟女士/行政人事總監(jiān)
昨日活躍立即溝通
哈爾濱靈博機器人有限公司哈爾濱靈博機器人有限公司成立于2024年9月，是一家專注于機器人設(shè)計、研發(fā)與制造的高科技企業(yè)。主營業(yè)務(wù)包括高性能靈巧手、輕量化機械臂、力控關(guān)節(jié)等硬件產(chǎn)品，智能靈巧操作、力反饋遙操作、AI智能升級等配套軟件服務(wù)。公司長期布局機器人領(lǐng)域核心技術(shù)研發(fā)與轉(zhuǎn)化，創(chuàng)新技術(shù)依托于哈工大機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室空間機器人團隊。團隊在靈巧臂、多感知靈巧手、臂手協(xié)調(diào)控制等方向取得了一系列國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進重大成果，獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎4項、中國高校十大科技進展2項、歐盟機器人技術(shù)與轉(zhuǎn)化一等獎1項。產(chǎn)品面向人形機器人小尺寸、輕重量、高負載的靈巧操作需求，研制了新一代多自由度靈巧手和輕量化的少自由度靈巧手，基于全新的傳動設(shè)計和模塊化集成技術(shù)，實現(xiàn)了全部元件集成到手掌中，整手兼具柔順力控、高抓握力、高靈巧性的特點，同主動自由度下，靈巧手指尖力、外形尺寸國際領(lǐng)先，為人形機器人靈巧操作提供新的解決方案。未來，哈爾濱靈博機器人有限公司將把握市場機遇，持續(xù)加大新技術(shù)和新產(chǎn)品研發(fā)投入，深耕智能機器人領(lǐng)域，在人形機器人細分方向做到行業(yè)領(lǐng)先。
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