職位描述
ARM處理器C語言C++Python驅(qū)動開發(fā)計算機(jī)軟件
具有潛力的機(jī)器人科技公司，主要研發(fā)機(jī)器人靈巧手、機(jī)械臂等產(chǎn)品，已與多家知名企業(yè)達(dá)成合作。詳細(xì)信息可搜索關(guān)注公司微信公眾號“哈爾濱靈博機(jī)器人有限公司”。
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)及相關(guān)模塊的驅(qū)動開發(fā)、調(diào)試、BUG分析
2.負(fù)責(zé)需求分析、詳細(xì)設(shè)計文檔及模塊單元測試用例等文檔編輯
3.為基于嵌入式Linux系應(yīng)有和開發(fā)提供支持
4.持續(xù)優(yōu)化驅(qū)動性能，根據(jù)產(chǎn)品反饋持續(xù)迭代和優(yōu)化產(chǎn)品軟件功能及體驗(yàn)
5.協(xié)助測試人員完成軟件的測試
任職要求：
1.本科或以上學(xué)歷，二年以上嵌入式驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2.至少熟悉英偉達(dá)、全志、瑞芯等主流開發(fā)平臺其中一種，熟悉嵌入式平臺驅(qū)動框架，了解驅(qū)動模塊如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD 。
3.精通嵌入式C/C++編程開發(fā)、精通Lniux操作系統(tǒng)，能夠獨(dú)立移植Linx系統(tǒng)，有裁剪、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.具有良好的編程思想和代碼規(guī)范，程序結(jié)構(gòu)條理清晰，可讀性強(qiáng)
5.對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極
工作地點(diǎn)
哈爾濱市-香坊區(qū)-王兆街道和興路38號1號樓
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職位發(fā)布者
孟女士/行政人事總監(jiān)
昨日活躍立即溝通
哈爾濱靈博機(jī)器人有限公司哈爾濱靈博機(jī)器人有限公司成立于2024年9月，是一家專注于機(jī)器人設(shè)計、研發(fā)與制造的高科技企業(yè)。主營業(yè)務(wù)包括高性能靈巧手、輕量化機(jī)械臂、力控關(guān)節(jié)等硬件產(chǎn)品，智能靈巧操作、力反饋遙操作、AI智能升級等配套軟件服務(wù)。公司長期布局機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù)研發(fā)與轉(zhuǎn)化，創(chuàng)新技術(shù)依托于哈工大機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室空間機(jī)器人團(tuán)隊。團(tuán)隊在靈巧臂、多感知靈巧手、臂手協(xié)調(diào)控制等方向取得了一系列國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)重大成果，獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎4項(xiàng)、中國高校十大科技進(jìn)展2項(xiàng)、歐盟機(jī)器人技術(shù)與轉(zhuǎn)化一等獎1項(xiàng)。產(chǎn)品面向人形機(jī)器人小尺寸、輕重量、高負(fù)載的靈巧操作需求，研制了新一代多自由度靈巧手和輕量化的少自由度靈巧手，基于全新的傳動設(shè)計和模塊化集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全部元件集成到手掌中，整手兼具柔順力控、高抓握力、高靈巧性的特點(diǎn)，同主動自由度下，靈巧手指尖力、外形尺寸國際領(lǐng)先，為人形機(jī)器人靈巧操作提供新的解決方案。未來，哈爾濱靈博機(jī)器人有限公司將把握市場機(jī)遇，持續(xù)加大新技術(shù)和新產(chǎn)品研發(fā)投入，深耕智能機(jī)器人領(lǐng)域，在人形機(jī)器人細(xì)分方向做到行業(yè)領(lǐng)先。
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