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崗位職責(zé)： 硬件設(shè)計：1、負(fù)責(zé)伺服電缸的嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計，包括電機驅(qū)動、控制電路、傳感器接口等 2、設(shè)計原理圖，完成PCB布局和布線，確保信號完整性和EMC性能 3、選擇合適的元器件并建立BOM，考慮性能、成本和供應(yīng)鏈因素 4、設(shè)計電源管理系統(tǒng)，優(yōu)化功耗和熱管理方案 測試驗證：1、制定硬件測試計劃，執(zhí)行電路板調(diào)試和功能驗證 2、進(jìn)行EMC/EMI測試和環(huán)境可靠性測試，確保產(chǎn)品符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 3、分析測試數(shù)據(jù)，優(yōu)化硬件設(shè)計以提高性能和可靠性 4、支持產(chǎn)品認(rèn)證過程，確保符合行業(yè)安全規(guī)范 系統(tǒng)集成：1、與嵌入式軟件工程師合作，實現(xiàn)硬件與固件的協(xié)同設(shè)計 2、支持機電一體化設(shè)計，優(yōu)化電缸整體性能 3、參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，提供硬件方面的專業(yè)建議 4、解決產(chǎn)品開發(fā)中的硬件相關(guān)問題 文檔支持：1、編寫硬件設(shè)計規(guī)范、測試報告等技術(shù)文檔 2、為生產(chǎn)部門提供技術(shù)支持，參與制定生產(chǎn)工藝 3、支持客戶技術(shù)問題解決，提供硬件層面的解決方案 4、跟蹤行業(yè)技術(shù)趨勢，評估新技術(shù)在產(chǎn)品的應(yīng)用潛力 任職要求： 教育背景：1、電子工程、自動化、電氣工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 2、扎實的模擬/數(shù)字電路理論基礎(chǔ) 3、熟悉電機原理、控制理論和電力電子技術(shù) 專業(yè)技能：1、2年以上嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗，有伺服驅(qū)動產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先 2、精通Altium Designer或類似EDA工具 3、熟悉ARM Cortex-M系列微控制器及其外圍電路設(shè)計 4、具備電機驅(qū)動電路設(shè)計經(jīng)驗（如BLDC/PMSM驅(qū)動） 工程能力：1、熟練掌握常用測試設(shè)備（示波器、邏輯分析儀等） 2、具備EMC設(shè)計和整改經(jīng)驗，熟悉工業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) 3、熟悉信號完整性分析和電源完整性設(shè)計 4、具有多層PCB板設(shè)計經(jīng)驗（4層及以上） 加分項：1、有工業(yè)自動化或機器人行業(yè)背景 2、熟悉CANopen、EtherCAT等工業(yè)總線 3、了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如IEC 61508） 4、有高速電路設(shè)計或射頻電路設(shè)計經(jīng)驗 5、熟悉熱設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮因素